简介：通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导，分析线性化模型在平衡点附近的稳定性，然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内，解决Delta域内的极点配置问题．
简介：本文研究一类正则Sturm-Liouville（S-L）问题，其中具有转换条件，并且在边界条件中带两个谱参数.将S-L问题的特征值和特征函数的研究，转换为适当Hilbert空间H中线性算子A的特征问题.同时，探究上述问题新算子A特征函数系的完备性.
简介：研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.
基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置
一类两个边界带谱参数的Sturm-Liouville算子Ⅲ
两个边界条件带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近分析
