简介：摘要：传统的无人机导航主要依赖GPS等卫星信号，但在一些复杂环境中，如城市高楼密集区域、山区、隧道等，卫星信号很容易受到遮挡或干扰，导致导航精度下降甚至失效。而机器视觉技术可以通过摄像头等视觉传感器收集环境信息，并使用相应的算法进行分析，从而实现无人机的智能识别和自主导航。因此，本研究旨在探讨基于机器视觉的无人机自主导航算法，以提高无人机在复杂环境中的导航精度和自主性。

简介：从20世纪90年代开始，中国汽车工业在合资道路上越来越不可自拔。更可怕的是，丧失自主开发的信心，消失了一种自我提升的能力。

简介：摘要纵置DCT变速箱车型在巡航过程中易出现共鸣音的问题。DCT变速箱缺少液力变矩器，在传动系统隔振方面有一定的劣势。本文通过传递路径分析的方法，从源-传递路径-响应提出工程方案并实施，最终解决了改车型出现的低转速巡航共鸣音问题。

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简介：本文介绍丰田子弹头（PREVIA）轿车电子巡航控制系统的组成，并对系统中重要部件工作原理进行简要分析。

简介：美国认为目前的导弹防御计划是针对弹道导弹的，而巡航导弹与弹道导弹相比，更容易被美国的对手获得，价格低并可以从舰艇发射，因此，巡航导弹的威胁在未来将有极大提升。为了提高应对未来威胁的能力，美国启动了一批新型巡航导弹防御项目。本文主要就这一批新型巡航导弹防御项目的探测系统、拦截系统和防御网络进行介绍和分析。

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简介：摘要：巡航导弹具备速度高，威胁大等特点，是军事上的重点关注对象，针对复杂环境下的巡航导弹识别问题，结合深度神经网络，提出了基于注意力机制的导弹目标精准识别方法。实验仿真了四类巡航导弹目标数据集，包括BGM-109、SCM_PJ-10、AGM-129和AGM-114。通过迭代训练基于注意力机制的识别模型，在仿真数据集上得到95.83%的识别准确率，对比基础深度神经网络得到了10.58%的识别效果提升。

简介：摘要：本文介绍了巡航导弹动态隐身技术在体系作战中的重要作用，分析了外形设计、材料科学与隐身涂层技术、机动与轨迹优化等巡航导弹动态隐身技术的多种实现方法，强调了动态隐身技术在复杂作战体系中作为提升整体作战效能的积极作用，对实验设计与实验条件进行了详细介绍，给出了实验结果与数据分析，并基于实验结论提出了改进方向。该研究成果不仅对于提高巡航导弹的隐身性能具有重要指导意义，而且对于增强其作战效能具有深远影响。

简介：摘要天然气长输管道途径地区地质复杂，气候多样，沿线各种极端天气也对管网运行带来严峻挑战，本文主要介绍了在长输管道应急抢险中，如何实现无人机与应急通信车数据传输进行了三种方案的论述，在管道发生险情时能够把现场情况实时传输到应急指挥中心，为应急抢险提供通信支持。

简介：摘要：在我国社会经济和科学技术不断发展的大环境下，无人机自主巡检技在电力行业中得到应用，要让无人机技术在输电线自主巡检中发挥出充分的应用优势，相关单位、研究者和技术人员则需要加大力度对无人机技术进行研究，使其可以不断适应输电线巡检中的实际需求，从而实现输电线巡检结果的科学获取。为实现无人机技术应用效果的良好，提升输电线巡检工作效率与质量，

简介：摘要：输电线路安全运行为电网运行安全及电力系统的稳定提供基础保障,伴随时间的推移,输电线路出现老化及遭受自然灾害的损坏,为保证供电企业能够高质量供电,需加强对输电线路的巡检及修复能力。传统巡检方式多依赖人工排查等,受天气及其他外力因素影响较大,无法实现实时巡视输电线路状态,且存在劳动强度过高、巡检人员安全存在隐患、效率低、漏洞多、巡检难度较强等问题,需全面提升巡检能力顺应经济高速发展时代。基于此，本篇文章对输电线路中的无人机自主巡检技术应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：输电线路安全运行为电网运行安全及电力系统的稳定提供基础保障,伴随时间的推移,输电线路出现老化及遭受自然灾害的损坏,为保证供电企业能够高质量供电,需加强对输电线路的巡检及修复能力。传统巡检方式多依赖人工排查等,受天气及其他外力因素影响较大,无法实现实时巡视输电线路状态,且存在劳动强度过高、巡检人员安全存在隐患、效率低、漏洞多、巡检难度较强等问题,需全面提升巡检能力顺应经济高速发展时代。基于此，本篇文章对输电线路中的无人机自主巡检技术应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：电力是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，随着社会经济的发展，我国的电网建设事业也发生了日新月异的变化。不但电力基础设施明显增加，规模显著扩大，且电力也变得更加错综复杂，这些都将增加电力巡检的难度。之前的人工巡检方式，已经明显不能满足我国电力事业发展的实际需要，电力系统相关工作人员必须积极探究现代无人机技术在我国电力巡检工作中的应用，以不断提高电网巡检的效率与质量。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于编码标志的无人机电力巡检自主定位方法提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要：无人直升机因造价低、效益好、无人员伤亡、使用灵活等特点，广泛应用于军事、民用以及科研领域。但无人直升机有着操纵响应迟缓、稳定性差、通道耦合严重等缺点，尤其是在悬停小速度段不稳定性更为明显，再加上飞行模态众多，因此对无人直升机飞行控制系统有着很高的要求。无人直升机自主飞行控制技术涉及多学科交叉技术，具有极大的研究价值。另外，无人机自主飞行控制技术是编队飞行控制技术的基础，只有实现良好的自主飞行性能，才能实现多机编队飞行。因此无人直升机自主飞行控制技术研究是具有十分重要的意义。

简介：摘要： 基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景，从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态，然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据，阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，架空线路无人机自主巡检成为了一种高效、灵活和安全的方式。路径规划策略在这一领域起着至关重要的作用，能够确保无人机能够高效地巡检指定区域，及时发现并解决潜在的故障隐患。针对架空线路无人机自主巡检的路径规划，需要考虑到诸如飞行安全、效率、数据处理等多方面的因素，以提高巡检的准确性和效果。

简介：摘要：人们物质生活水平的不断提升使得很多家用电器进入到居民生活中，人们的用电量变得越来越大，对于电力的依赖也变得越来越强烈，为此我国电力企业对电网规模进行了提升，但是这样又给输电线路巡检工作增加了负担。以前的人工巡检方式显然已经不能满足不断扩大的电网规模，所以就要引进更为先进的无人机自动巡检技术，以此来减轻巡线工作压力和危险性，同时能够提高巡线工作效率，为人们安全、平稳用电提供保障。基于此，本文对当前输电线路巡视现状进行了简单介绍，并对无人机自动巡检优势以及基础技术进行了总结归纳，最终对实现该工作的策略以及应用方式进行了分析，希望通过本文的分析可以为电力企业提供帮助。