摘要
摘要：由于北斗地球静止轨道卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重，目前各分析中心尚未针对北斗 ＧＥＯ 卫星提供长期稳定的相位小数偏差产品，北斗精密单点定位模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道和中 地球轨道卫星。本文采用 Ｗａｎｎｉｎｇｅｒ和 Ｂｅｅｒ的高度角模型消除了ＩＧＳＯ／ＭＥＯ 观测值伪距偏差，并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了ＧＥＯ卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷 ＵＰＤ估值受未模型化误差影响较大，本文改进了窄巷 ＵＰＤ估计的策略，该策略利用上一历元成功估计的窄巷 ＵＰＤ对当前历元的浮点模糊度进行改正，剔除了残差较大的浮点模糊度，修正固定错误的整周模糊度，从而提高了窄巷 ＵＰＤ的精度和稳定性。利用估计得到的 ＵＰＤ产品，本文实现了联合ＧＥＯ、ＩＧＳＯ和 ＭＥＯ卫星的北斗非差ＰＰＰ模糊度固定，并对其定位性能进行分析。结果表明：联合ＧＥＯ、ＩＧＳＯ和ＭＥＯ卫星的ＰＰＰ固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到３０ｍｉｎ以内；６后的Ｅ、Ｎ、Ｕ方向的定位误差由（１．３５、０．３５、２．７５）ｃｍ 减少到（１．０７、０．２６、２．２４）ｃｍ，分别减少了２０％、２７％和１８％。
出版日期
2019年12月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
