简介:摘要:由于北斗地球静止轨道卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗 GEO 卫星提供长期稳定的相位小数偏差产品,北斗精密单点定位模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道和中 地球轨道卫星。本文采用 Wanninger和 Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO 观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷 UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷 UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷 UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷 UPD的精度和稳定性。利用估计得到的 UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和 MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30min以内;6后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm 减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。
简介:对于长距离参考站网模糊度固定而言,Ratio检验和三角形模糊度闭合差(TriangleAmbiguitiesClosureError,TACE)检验是最常用的两种模糊度检验手段,一般认为通过这两种检验后即可将模糊度固定。但事实上,在此情况下,模糊度被错误固定的情况经常出现。为此,本文提出了一种网解失败率(NetworkFailureProbability,NFP)检验方法,使用该方法可以计算出通过Ratio检验和TACE检验前提下参考站网模糊度固定的失败率。实验表明,当参考站数量小于等于8时,附加NFP检验后模糊度固定的正确率最高提高了25.4%,平均提高了8.1%,初始化成功率平均提高了4.3%。
简介:摘要:利用GNSS可用进行天顶对流层延迟的快速高精度解算,其在天气预报中具有重要作用。估算天顶对流层延迟的方法包括双差法和精密单点定位法,精密单点定位使用一个GNSS接收器即可达到厘米级的定位精度,具有估计模型简单、站点之间无相关性、不需要引入其他参考站等优点。在线PPP服务CSRS-PPP提供了PPP定位服务功能,并且2020年10月20日发布的最新版本v3具备PPP模糊度固定的功能,因此可以利用在线服务系统CSRS-PPP的PPP模糊度固定解算高精度的对流层延迟。选取南极地区4个IGS观测站数据进行对流层延迟解算,并与IGS提供的参考值进行比较,评估其对流层解算精度。结果表明,在线CSRS-PPP的PPP模糊度固定在南极区域可以获得较高的对流层解算精度,其收敛后对流层延迟的解算精度RMS在1cm以内。
简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。
简介:摘要本文结合电力公司电力客户的用电情况,运用层次分析法和模糊综合评价法进行电力客户满意度的研究。通过对评价结果的分析,揭示了目前用电客户服务方面存在的不足,提出了具有针对性的改进措施。
简介:摘要:本文针对模糊事故树法中中值法的不足,对模糊重要度分析进行改进,并提出模糊风险度的概念与模型,完善了模糊事故树风险评估方法。既弥补了事故树分析法中由于事故数据不够完整而难以获得精确概率的缺点,同时避免了模糊综合分析法中由主观因素而造成较大误差的情况。