Swarm的模拟程序包括四类对象：ModelSwarm，ObserverSwarm，模拟主体和环境。其中，ModelSwarm和ObserverSwarm是swarm类的子类，swarm类是Swarm模拟的基本构造块，一个swarm是一系列对象以及这些对象的行为时间表的组合。主体是一个在其状态和行为规则的基础上能够与其他代表相互作用的自主实体，而对象是一个包含变量的数据结构，这些变量能够记录对象的状态与功能。
电信软科学研究
2009年12期
