简介:摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法,在工业生产中占有着非常关键的地位。当前,大部分行业生产中仍以手工焊接为主,焊接效率低下,焊接质量难以保证,而且工人劳动强度大,劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率,稳定焊接质量,减小工人劳动强度,改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中,传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息,控制系统根据这些特征信息并对其进行处理,自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数,从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用,是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容,并且探讨了其相关的应用,以供参考。
简介:摘要目的以健康行动过程取向理论(HAPA)为基础,构建糖尿病患者自我管理行为干预方案,并探讨其在糖尿病患者中的应用效果。方法采用便利抽样法选取在吉林大学第一医院住院的2型糖尿病患者为研究对象。采用随机数字表法将患者分为两组,最终纳入对照组61例,试验组67例。对照组患者采用常规护理方法,试验组患者采用以HAPA为依据构建的干预方案。采用糖尿病患者自我管理行为量表(SDSCA)、中文版糖尿病痛苦量表(DDS)评估两组患者干预前后的自我管理水平和痛苦感情况。结果干预前两组患者SDSCA各维度评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);干预后试验组患者SDSCA各维度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预前两组患者DDS各维度评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);干预后试验组患者DDS各维度评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于HAPA构建的糖尿病患者自我管理干预方案能够提高糖尿病患者的自我管理行为,降低患者的心里痛苦感。
简介:摘要:目的 文章主要针对无痛护理在骨科护理中的应用效果进行分析研究。方法 选取2019年1月~12月在我院骨科就诊的骨科患者110例作为研究对象,将其随机分为对照组与研究组,各55例。对照组患者采用常规护理模式,研究组患者在此基础上,采用无痛护理模式,统计分析两组患者的疼痛评分情况、以及住院时间、护理满意度、并发症情况。结果 护理前两组的疼痛评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。护理后,两组的疼痛评分均有改善,且研究组优于对照组;研究组的住院时间、护理满意度、并发症发生率均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 在骨科护理中应用无痛护理,有利于降低患者的疼痛感受,有利于缩短患者的住院时间,提高患者的护理满意度,降低患者的并发症发生几率。因此,无痛护理可以在骨科临床护理上推广应用。
简介:摘要目的 本文以探究小儿内科支气管肺炎临床给予不同药物治疗的效果为目的,并将患儿不良反应发生情况、复发率及临床症状恢复时间、整体治疗有效率等作为数据支持。方法 按照对比干预的方式展开探究,纳入在2022年1月至2023年5月间我院小儿呼吸内科收治的支气管肺炎患者100例为本次研究对象,盲选均分为两组,整合分析两组不同治疗方案的效果。结果 观察组患儿临床症状恢复时间均有明显缩短,不良反应发生情况及复发率亦有明显降低,且整体临床治疗有效率显提升,P值均达到小于0.05的标准。结论 炎琥宁联合培菲康治疗方案针对小儿内科支气管肺炎患儿临床症状的改善上、不良反应及复发率的降低上、整体治疗有效率的提升上均有一定的影响意义。
简介:摘要采用问卷调查法,对全国30家中医专业图书馆和24家省市级综合馆的馆藏中医古籍数量、目录分类方法、目录出版情况、目录网络共享查阅情况,以及中医古籍专科目录分类方法的评价及相关意见或建议等开展调查,分析相关统计数据、收集反馈信息,以了解国内图书馆中医古籍的分类方法、使用情况,以及分类编目工作中的实际需求。结果显示,相较于综合馆,中医古籍藏量多集中在中医馆;中医馆选用的中医古籍分类方法分散,且以自编分类法为主,分类方法的统一性较差;中医馆古籍书目整理的深度和规范性也存在明显差距。提示,国内图书馆行业亟需统一、规范的中医古籍分类标准来提供专业化的方法指导.中医古籍分类标准的编制与应用对于促进中医古籍的共享与交流、推进中医药信息标准化进程、推动《中华医藏》编纂工程高效实施具有重要意义。
简介:摘要目的建立2型糖尿病(T2DM)人群中预警前列腺癌(PCa)的前列腺特异性抗原(PSA)新阈值。方法回顾性分析2012年1月至2018年12月上海市第十人民医院收治的2 151例初次行前列腺穿刺活检术患者的临床资料。以前列腺穿刺活检病理结果阳性为金标准,将所有患者分为T2DM组和非T2DM组进行比较,其中合并PCa的患者分为PCa-T2DM组和PCa-非T2DM组。采用大数据分析与机器学习的方法,得到T2DM人群中预警PCa的PSA新阈值(原阈值4.0 ng/ml),计算其灵敏度、特异度。采用概率函数拟合估算总体人群中PSA水平的分布情况,支持向量机计算新阈值,受试者工作特征(ROC)曲线用于检验其诊断效能。结果2 151例患者的PCa检出率为35.89%(772/2 151)。将所有受试者分为T2DM组496例(23.06%)和非T2DM组1 655例(76.94%)。T2DM组患者的PSA低于非T2DM组,差异均有统计学意义(P<0.01)。针对T2DM人群筛查PCa的PSA新阈值为3.27 ng/ml。T2DM组以PSA=3.27 ng/ml作为诊断截点,ROC曲线下面积为0.83,诊断的灵敏度和特异度分别为94.53%和41.36%。全部人群以PSA=4 ng/ml作为诊断截点,ROC曲线下面积为0.83,灵敏度和特异度分别为91.54%和46.78%。两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论T2DM患者PSA水平降低,针对T2DM人群的PSA新阈值(3.27 ng/ml)具有较好的前列腺癌预警作用,有利于提高T2DM患者前列腺癌的早期诊断率。
简介:摘要目的通过对脑电双频指数(BIS)监测的护理,体会BIS在患者病情观察中的作用。方法将BIS监测的4个电极,分别放置于前额中心,鼻上(两内眦连线)5cm,太阳穴区(眼角和发线之间),一侧眉弓平行上部,连接电极传感器与BIS模块后,显示数值及波形。结果均顺利完成BIS监测。结论BIS可以作为麻醉镇静和深度的监测指标,也可作为监测脑代谢的指标,BIS使用人群广泛,操作简便,具有很强的连续性,和直观性。
简介:摘要目的评估因心房颤动住院的老年患者中衰弱的发生情况,并探讨衰弱对预后的影响。方法前瞻性队列研究,连续纳入2018年9月至2019年2月在北京医院心内科因心房颤动住院的153例老年患者。使用Frail衰弱评估量表评估患者的衰弱情况,并分为衰弱组(38例)和非衰弱组(115例)。使用一般资料调查表调查患者的一般情况,并建立电子数据库。分别在患者出院时、入组后3个月和6个月进行随访,记录复合终点事件,包括全因死亡、再入院和跌倒。应用Kaplan-Meier生存分析和Cox风险比例回归模型探究患者衰弱与复合终点事件的关系。结果153例老年心房颤动患者中,衰弱发生率为24.8%(38例),复合终点事件发生率为35.3%(54例)。Kaplan-Meier生存分析显示,随着时间的变化,衰弱组和非衰弱组的复合终点事件发生率差异有统计学意义(Log-rank检验,χ2=3.877,P<0.05)。调整年龄、跌倒史、合并症等协变量后,Cox风险比例回归结果显示衰弱是复合终点事件的独立危险因素(HR=2.969,95%CI:1.238~7.120,P<0.05)。结论衰弱在老年心房颤动住院患者中的发生率较高,且为不良预后的独立预测因素。