简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

简介：摘要：为解决在复杂环境中智能无人车使用单一传感器对环境进行描述时存在局限，不能满足实际应用需求，提出一种融合超声波、激光传感器、激光雷达的数据来感知外界环境信息，采用卡尔曼滤波算法和自适应加权平均，将多传感器获取到的信息进行融合的方法。实验结果表明，多传感器信息融合技术有助于智能无人车在复杂环境中获得更精确的环境信息和满足自主导航的需要。

简介：摘要：目前社会经济的快速发展和城市建设，在中国不断改进传统方法和频率检测火灾和灾区搜救工作逐渐展示了出口限制,尤其是在复杂和困难的灭火和救援现场得到确切信息,快速、及时和高效到位,对消防力量具有新话题。由于它对控制、快速反应、低成本和模拟化的无人机设计具有很好的应用和保存能力。由于无人驾驶消防无人机，我们能够及时了解受影响地区的真实情况，提高操作效率。

简介：摘要英语教学，需要发挥学生的主体作用，培育学生的兴趣，激发学生的潜能。教师可以探索采取创设氛围、优化活动、合作互动、积极评价等方式，引导学生开展自主学习，使学生在轻松愉快中学好一门外语。

简介：摘要目的探讨直立倾斜试验检测血管迷走性晕厥患者自主神经活动特点。方法选取2018年6月至2019年8月间本院收治的血管迷走性晕厥患者47例，进行基础直立倾斜试验和硝酸甘油激发直立倾斜试验，分为阳性组和阴性组。倾斜过程中记录12导联心电图和动态心电图，每5 min测量1次血压。并分析基础直立倾斜试验阶段（服用硝酸甘油前）与硝酸甘油激发阶段（服用硝酸甘油后）的心率变异性频域指标（LFnorm、HFnorm、LF/HF）和心室复极动态性指标（QTe/RR斜率、QTP/RR斜率）。结果47例反复发作晕厥患者在基础直立倾斜试验阶段均未出现阳性反应，进一步行硝酸甘油激发试验，表现出阳性21例，阴性26例。阴性组QTc间期明显长于阳性组，差异有统计学意义（P<0.05）。阳性组患者直立倾斜试验结束时心率明显低于阴性组患者，差异有统计学意义（P<0.01）。倾斜后两组患者收缩压均下降，舒张压在阴性组中上升，阳性组中下降，但服用硝酸甘油前与基础值之间差异均无统计学意义（均P>0.05）；直立倾斜试验结束时阳性组患者收缩压和舒张压均明显低于阴性组，差异有统计学意义（P<0.01）。直立倾斜试验过程中，阳性组患者在服用硝酸甘油后LFnorm、LF/HF出现下降，HFnorm出现升高，其中LFnorm明显低于服用硝酸甘油前，差异有统计学意义（P<0.05）。阴性组患者服用硝酸甘油前后LFnorm、HFnorm、LF/HF比较差异无统计学意义（P>0.05）。服用硝酸甘油后阳性组QTe/RR斜率、QTP/RR斜率明显低于阴性组，差异有统计学意义（P<0.05）；阴性组患者服用硝酸甘油后QTe/RR斜率、QTP/RR斜率明显高于服用硝酸甘油前，差异有统计学意义（P<0.05）。结论直立倾斜试验中交感神经兴奋为主突然向迷走神经过度兴奋转变是血管迷走性晕厥的发病机制之一；其中心率变异性频域指标及心室复极动态性指标具有较好的辅助诊断价值。