简介：摘要目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究，包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅，每个部位钻孔4个，形成一个方形骨瓣；随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组，另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅，对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min；对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min ，差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min，对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min；对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36)，对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36)，两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性，但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。

简介：

简介：摘要尿毒症皮肤瘙痒是困扰血液透析或腹膜透析终末期肾脏患者的皮肤并发症之一，由于具体发病机制不明确，国际上没有统一的治疗方案。2021年8月美国食品药品监督管理局（FDA）批准difelikefalin（商品名Korsuva）上市，用于治疗接受血液透析的成人中重度慢性肾病相关性皮肤瘙痒。研究显示difelikefalin可以明显降低瘙痒强度、改善睡眠和瘙痒相关生活质量，推荐剂量为0.5 μg/kg，耐受性和安全性较好，本研究就其药理作用、药动学、临床疗效及安全性等作一综述。

简介：摘要： 目的：探讨 组合式外固定支架治疗四肢骨折的效果。方法：回顾性分析 2016 年 6 月至 2017 年 6 月我院收治的 100 例四肢骨折患者的临床资料，其中 50 例患者接受常规切开复位内固定术治疗，将其设定为对照组， 50 例患者接受组合式外固定支架治疗，将其设定为观察组，比较两组治疗效果和并发症发生情况。结果：经过相应方式进行治疗后，对照组优良率为 80.00% ，观察组优良率为 94.00% ，观察组优良率高于对照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）；对照组并发症发生率为 24.00% ，观察组并发症发生率为 4.00% ，观察组并发症发生率低于对照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：组合式外固定支架可对四肢骨折进行有效治疗，使患者的骨支架得到有效固定，同时可使并发症的发生有效减少，值得进一步推广应用。

简介：摘要目的探讨非甾体类抗炎药帕瑞昔布钠和氟比洛芬酯不同给药时机对肠系膜牵拉综合征(MTS)的影响。方法采用前瞻性、随机临床对照研究。全身麻醉下行开腹胃癌根治术的老年患者100例，随机分为四组：对照组、帕瑞昔布钠肠系膜牵拉(MT)前应用组(P-Pre-MT组)、氟比洛芬酯MT前应用组(F-Pre-MT组)和氟比洛芬酯MTS时应用组(F-Post-MT组)，每组25例。P-Pre-MTS和F-Pre-MTS组分别在切皮前30 min和5 min静注帕瑞昔布钠40 mg和氟比洛芬酯50 mg，F-Post-MTS组在MTS出现即刻静注氟比洛芬酯50 mg，对照组组给予生理盐水。血浆靶控输注丙泊酚和瑞芬太尼行全程静脉麻醉诱导和维持。记录MTS的发生率以及MTS患者MT后低血压持续时间和去甲肾上腺素使用量，监测四组MTS患者基础、MT即刻(T0)、后10 min(T10)、20 min(T20)、30 min(T30)、45 min(T45)和60 min(T60)的收缩压、心率和瑞芬太尼效应室靶浓度。结果对照组、P-Pre-MT、F-Pre-MT和F-Post-MT四组发生MTS的患者数分别为19、19、0和20例，发生率分别为86%、83%、0%和87%，F-Pre-MT组MTS发生率低于对照组(χ2＝35.313，P＝0.000)，F-Post-MT组MTS患者低血压持续时间和去氧肾上腺素使用量小于对照组(P＝0.007和P＝0.015)。对照组MTS患者MT后不同时间点收缩压和心率的差异有统计学意义(F＝47.425和26.318，P＝0.000和0.000)，而F-Pre-MT组差异无统计学意义(F＝2.140和1.013，P＝0.066和0.413)。对照组组MT10和MT20收缩压和瑞芬太尼靶浓度低于F-Pre-MT组以及心率快于F-Pre-MT组(均为P＝0.000)，F-Post-MT组MT20收缩压高于和心率慢于对照组组(P＝0.002和0.002)。结论氟比洛芬酯能预防老年患者开腹手术后MTS的发生，保持MT后血压和心率稳定，在MTS发生时应用能减少低血压持续时间和心率增快的幅度，而帕瑞昔布钠对MTS无影响。

简介：摘要：目的：介绍一种将鲍曼不动杆菌从变形菌迁徙生长的血平板上分离出单个菌落的方法。方法：选取住院病人送检的痰标本作为研究样本，结合相关资料文献，对鲍曼不动杆菌进行分离单个菌落操作。观察平板生长情况。结果：经过实验后，发现使用氨曲南、阿莫西林、阿米卡星K-B药敏纸片可有效分离单个菌落。结论：为进一步提升分离效果，应对氨曲南、阿莫西林、阿米卡星K-B药敏纸片等药物进行联合运用。