简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：焊接工艺规程和焊接工艺评定是现代焊接生产中两项最重要的技术工作。本文全面系统地论述了现行焊接工艺规程的定义、形式、格式、内容、编制程序和编写方法,指出焊接工艺规程的适用性和局限性;详细地阐明了焊接工艺评定的定义、依据、工作程序和规则以及焊接工艺评定报告填报原则;说明了焊接工艺评定报告与焊接工艺规程之间的关系,焊接工艺评定的管理及其合法性和有效性;完整地介绍了国际标准规定的焊接工艺评定试验方法、试验项目和合格指标。

简介：本文分析709CrCuSb钢的焊接性，确定其焊接方法及焊接材料，并制定合理焊接工艺，应用于生产实践，获得理想焊接接头，能够满足服役工况。

简介：2016年7月10-15日，国际焊接学会（IIW）第69届年会暨国际会议在澳大利亚墨尔本举行．来自59个国家的800多名代表参加了此次会议：“嘉克杯”国际焊接大赛组委会秘书长、北京嘉克新兴科技有限公司董事长刘振英博士应邀出席此次会议并作了关于国际焊接学会·中国焊接学会·2017“嘉克杯”·上海·国际焊接大赛的重要报告。

简介：<正>21世纪的第一个年头,西部大开发拉开了序幕,给我国焊接行业带来了新的发展机会和好的兆头。中国焊接博览会"西部焊接论坛"正是在这个时机,在蔚为大观的第15届中国焊接博览会期间——5月18日在成都国际会展中心召开了。这次"论坛"目的在于,探讨焊接行业在我国西部大开发中的作用与发展机遇。大会组委会应行业的要求,借焊博会在西部举办之机,邀请焊接行业及西部最具代表的焊接大户聚在一起、共商焊接行业在西部大开发中的作为,探讨焊接行业如何满足西部

简介：本文对活性剂在管板全位置焊接中的应用进行了研究。在不开坡口的情况下,将活性剂刷涂到角焊缝待焊区域,对壁厚为3mm的低碳钢管板角伸出焊缝施焊,通过试验确定了最佳的焊接工艺参数,所得的焊接接头性能满足相关标准。这扩大了活性剂的使用范围,突破了管板全位置焊接厚壁管时需开坡口的局限性,减少了角焊缝的焊丝填充量,节约了焊接成本,大幅度提高了焊接效率。

简介：有了好的设备，好的焊接材料，合理的结构，不一定能焊出好的焊缝。现代工业对焊缝质量要求非常高，如何将人机合理结合，焊出精美的焊缝，是衡量一个焊接工作者全面素质及技艺高低的标准。焊接过程是一个十分复杂的电、化学、冶金融合的过程，要掌握它且很好的利用它获得一个好的焊缝是十分不易的，必须深入了解它，在实践中摸索它，才能逐渐完善自己的焊接技艺。故从2012年第11期开始专门介绍焊接过程质量控制，以供大家学习。

简介：2011年6月1日,由中国焊接协会主办,上海交通大学和中国焊接协会成套设备与专用机具分会承办的＂2011’中国焊接产业论坛暨焊接自动化＂会议在上海双拥大厦隆重举行。

简介：（续上期）149耐大气、海水腐蚀用钢的焊接性如何？其焊接工艺要点是什么？耐大气、海水腐蚀用钢含碳量低,合金元素总量较少,焊接性良好。虽然钢中含有Cu、P等元素,由于铜的质量分数低,焊接时一般不会产生热裂纹。含磷钢中碳和磷的含量都控制在较低水平,其冷脆倾向也不大。因此这类钢的焊接性与强度较低（σs=343~392MPa）的低合金热轧钢基本相似。

简介：（续上期）269采用钨极氩弧焊如何焊接铝及铝合金？钨极氩弧焊是目前焊接铝及铝合金最常用的方法之一。有手工和自动两种。它适于焊接厚度为10mm及其以下的铝件。当采用手工钨极氩弧焊时，厚度在4mm以上时应开坡口；当采用自动钨极氩弧焊时，厚度在6mm以上时应开坡口。当厚度在2mm以下时，采用卷边对接比较方便，不需外加填充焊丝。焊前对焊丝和坡口及其两侧进行严格清理。

简介：本刊从2006年7月创办《现代焊接技师培训》栏目至今，已进入第九个年头了，连载文稿讲授了焊接领域大量基本知识，更结合生产实践介绍了大量操作技能，为普通焊接操作者素质提升为生产中的杰出技术工人，起到了极大的促进作用，为生产实践培训了大批高级技师。本栏目的创办，赢得了行业各专家、技术人员和工人们的极大好评。栏目内容，已成为不少企业培训焊工的重要参考资料。

简介：本刊从2006年7月创办《现代焊接技师培训》栏目至今，已进入第九个年头了，连载文稿讲授了焊接领域大量基本知识，更结合生产实践介绍了大量操作技能，为普通焊接操作者素质提升为生产中的杰出技术工人，起到了极大的促进作用，为生产实践培训了大批高级技师。本栏目的创办，赢得了行业各专家、技术人员和工人们的极大好评。栏目内容，已成为不少企业培训焊工的重要参考资料。

简介：本文介绍了奥运"鸟巢"钢结构焊接工程焊工培训实况。从焊工队伍现状及焊工队伍组建、培训、开班到培训合格焊工并进行实际工程操作实践,特别是在"鸟巢"钢结构焊接施工中的实际操作和达到的实际效果——焊缝检测合格率达100%,都进行了全面和详尽的介绍。

简介：中国工程建设焊接协会是民政部批准注册的国家一级协会，受国家住房和城乡建设部直接领导，目前拥有涵盖19个中央部委、行业和集团总公司的团体会员400余个，下设12个分支机构。秉承“引领创新，专注服务”的理念，协会始终将“关注焊接前沿技术发展，提高焊接从业人员素质，提升焊接工程质量”作为协会工作的重点，

简介：在制造领域,工业机器人自动化技术能显著降低成本和提高过程生产率。工业机器人还能在很大程度上实现技术转型,无论不同任务间的差异有多大,用于某项任务的机器人只需经过方便快捷的转型即可用于其它任务。意大利系统集成商无疑是该领域的佼佼者,它们以出众的专业技术和创新能力独步世界。

简介：<正>2003年9月7～10日在武汉召开的第十七届中国焊接博览会,其中一项非常重要的配套活动——"中国焊接论坛"学术研讨论会,经过焊博会组委会、《电焊机》杂志社的精心组织策划,中国船舶工业行业协会的默契配合,并在上级领导、广大焊接专家、工程技术人员、焊接技术科研机构、焊接设备生产厂家、焊接用户大力支持与合作以及与会听众的积极参与下,在武汉国际会展中心圆满结束。中国焊接博览会历史上规模最大的学术研讨会——"中国焊接论坛"为与会人员提供了6场新锐、深刻的学术研讨。"中国

简介：焊接是金属制造业中不可或缺的重要加工工艺,而要完成一项完美的焊接工程,获得满意的焊接质量,其涉及到的工件、材料、环境、焊机、焊接方法、焊接参数、焊工技能、焊接材料、焊接结构、焊后处理等均至关重要。合理的、科学的焊接材料分析和设计,关系到焊接工艺的成败,更是焊缝和工件优良质量的保证。作为在生产第一线操作或指导操作的高级焊接技师,在具有良好的操作技能的同时,还应该具备焊接金属材料学方面的一些科学知识,只有两者的良好结合,才能真正发挥高级技师的作用,为生产提供一流的技术服务,为企业培养更多合格的焊接人才。本栏目在连续刊登相关焊接技术知识的基础上,从2010年第10期开始,重点介绍焊接金属材料方面的知识,供读者参考,以期达到培养技能全面的焊接人才的目的。

简介：本文介绍了电力工业焊工培训中心的发展现状,详细阐述了电力焊接培训的关键要素和创一流焊培基地应采取的措施,并展望了焊工培训的发展趋势。