简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:一个企业犹如一个家庭,有大,有小,有贫,有富,可不管大小贫富,家家或多或少都有自己难念的经。人常言:不当家,不知油盐柴米贵,更不知当家之难。当家难,难当家,在企业的管理中尤为突出。企业管理涉及方方面面,人才、技术、质量、市场、成本、利润、发展等,哪一样都令管理者头痛。管理者身系企业的生存与发展,要管好一个企业就要像一个钢琴演奏家,用心、用脑、用手去弹奏表示不同音符的黑白音键,让它们协调地奏出一曲美妙的乐曲。但要学好弹钢琴绝非一日之功,这里我们就企业管理中常见的"难念之经"、"难弹之调"向全行业提出,希望能引起我们的"艺术家"们的兴趣,调动大家的"艺术细胞",发挥大家的想象,各抒己见,愿能合奏一曲能拨动人们心弦的行业发展交响乐。
简介:我国是铝的第一生产大国,但是在上世纪80年代初,因铝导体生产工艺低下严重影响了铝导体的使用。主要制约铝导体推广和使用因素是达不到国际公认的61%IACS导电率水平,以及与导电率相矛盾的断裂强度与伸长率,这就严重地制约了铝导体的使用。随着科学技术的不断发展,铝导体加工工艺的不断进步,人们想出了可在铝的熔炼过程中加入一些其他元素,来弥补铝导体性能的不足,发展到今天就形成了铝合金导体。从2005年开始,铝合金导体在电缆中的使用逐步发展起来,由于铝合金导体除了在导电率上与铜存在差距,在导体压蠕变、柔韧性、抗腐蚀以及电缆敷设方面都优于铜导体电缆,同时,在导电率上也可以通过扩大导体截面来弥补载流量的缺陷,从而人们也慢慢开始使用铝合金材料作为电缆导体。
简介:本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。
简介:<正>由于气体保护焊(GMAW)具有低成本、高效率、易于自动化等优点,已经成为金属结构制造中最广泛应用的连接工艺。GMAW在应用中也存在一些问题,焊接飞溅就是其中之一。降低焊接飞溅一直是GMAW技术中备受关注的问题。众所周知,射流过渡模式GMAW的焊接飞溅近乎为零,因此被广泛采用。然而在汽车车身机器零部件等的焊接应用中,一个令人疑惑和困扰的问题是:即使采用射流过渡,实际焊接飞溅量仍然比较大。这是因为焊接过程中有频繁的引弧过程,为此,国外的研究者对改善GMAW引弧过程进行了大量研究。加拿大多伦多大学对GMAW引弧采用高速摄像及同