简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介:虽然起步并不晚,但差距巨大,我国数控机床的发展何以艰难曲折如此?04专项实施以来,高端数控机床的产业化情况又到底如何?本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。
简介:北京精雕:一颗执着的心北京精雕有一个好的理念:客户的发展才是精雕的发展,即做一个企业.不听客户的话你永远也走不动。你必须适应客户,而不是让客户适应你。该公司在1994年12月创立之初只有3个人,小小的地下室既是生产场地又当办公室用,招聘来的员工也大多出身寒门.或是刚走出校门的学生。为了使加盟精雕的员工能在事业上得以发展.技术创新领头人蔚飞甘为人梯。他搭建平台,让员工在适合自己的平台上发挥最大的潜能。
简介:在卧式车床中通常单个液压缸卡紧结构,都将液压缸设计在尾座体内部,通过螺杆,螺母与尾座体的压板连接。排缸结构把若干个液压缸设计在同一块压板上,压板上的每个液压缸之间都有孔连接,以保证每个液压缸之间的油路畅通。
简介:传统液压控制系统分为伺服、比例控制系统和普通液压控制系统两类。随着液压控制技术的日益发展,这两个原本严格区分的控制方式之间的界限越来越模糊。在宝钢2#、3#连铸机液压系统上引进了一种介于伺服控制和普通液压回路之间的一种新的控制方式。
简介:
简介:博世力士乐的A4VSO液压泵控制方式极其多样化,其中A4VSO的电控主要采用位移传感器电信号反馈加闭环控制控制精度高,但是成本也高。为了满足一些对控制精度要求相对低的用户,介绍在A4VSO中采用机械式反馈,弹簧力位置闭环的简单电液比例控制,分析其工作原理,建立AMESim仿真模型并与实验数据进行。
简介:通过实验分析的方法,探讨大型圆锥滚子轴承内圈在自由锻锤上锻造的难点和解决方法;同时探讨锻件锻造过程的受力情况和锻造过程中金属的流动规律。
简介:如何建立创新型组织?管理学大师彼得·德鲁克说,“创新型组织就是把创新精神制度化而创造出一种创新的习惯”。适时创新、求变前行是充分市场竞争中企业胜出的必要选择;宽容失败、坚持创新更是新时期企业管理者的必备“气质”。创新源自探索。“在别人恐惧时我贪婪,在别人贪婪时我恐惧。”股神巴菲特给我们讲述了差异化路径选择的重要性。从本质上讲,创新就是要以全新的方式糅合各种深刻见解以创造市场。其精髓是选择的差异化。
简介:波纹机是钢桶制作中必不可少的加工设备。介绍了波纹机的结构和工作原理,设计了一种波纹机液压系统。实践证明该波纹机液压系统在生产过程中动作平稳,同步精度和可靠性高。
简介:进入太空第一人:前苏联航天员尤里·加加林进入地球轨道第一人:美国航天员约翰·格伦。
简介:普通活塞阀经常发生活塞卡死、阀门出口易泄漏的现象。为了解决以上问题,开发了一种新型活塞阀,阀体增加了固定环,采用软密封结构代替原来的硬密封结构,并通过实验加以验证。
简介:介绍一种ROV收放液压系统,结合ROV收放单元的执行机构特点分析了液压系统结构设计及液压控制原理设计的要点。
简介:<正>本律师事务所受委托发布本广告,旨在折价处理一批液压部件。本广告是向需求者邀约,其标的为下表所列货物:折价处理液压部件清单对上表所列货物,作出如下声明:货物为未使用的全新品,但保管期间过了保质期,(在今年五月)。
简介:就特种车辆运行过程中所使用的组合气阀进行了相关研究,并根据工程实例分析其功能,对特种车辆用组合气阀的设计进行了归纳总结,对类似阀体设计提供了有益参考。
简介:“人单合一”是一个探索性的模式,之所以说探索,是因为其六个要素都和传统企业不同,甚至是颠覆性的。这六要素分别是:企业宗旨、管理模式、组织架构、驱动力、财务体系、物联网。
简介:我国《工业强基工程实施指南》提出.要实施重点产品、工艺“一条龙”应用计划,促进整机(系统)和基础技术互动发展.建立上中下游互融共生.分工合作、利益共享的一体化组织新模式,推进产业链协作。实施工业强基工程,重点是解决工业“四基”人有我无、人优我劣的问题,最终目的是扩大基础产品,工艺在整机产业和重大工程的应用。
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
由同步至落后 中国数控发展曲折 五论“新一代智能制造发展战略研究”(上)
机床展上四重奏
排缸结构在尾座体上的应用
快速响应阀在连铸机液压系统上的应用
XZ1000—NA上悬式离心机
祝史维祥教授执教50周年暨80华诞
简单电液比例控制在A4VSO上的应用
大型圆锥轴承内圈在自由锻锤上的仿形锻造
抓改进改型 上产品系列不断拓宽运八飞机发展空间
IL型离心机在谷氨酸提取工序上的应用
创新是一种习惯
一种波纹机液压系统
太空人“第一”知多少?
一种P型活塞阀
一种ROV收放液压系统
折价处理一批液压部件
一种特种车辆用组合气阀
人单合一模式的六要素
工业强基“一条龙”