学科分类
/ 5
85 个结果
  • 简介:为了在杂波环境中准确的完成雷达微弱多目标的检测,需要对雷达微弱多目标检测方法进行研究。采用当前检测方法在杂波干扰下对雷达微弱多目标进行检测时,不能有效的去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到的目标运动轨迹误差较大,存在信噪比低和检测准确率低的问题。提出一种杂波干扰下雷达微弱多目标检测方法,以地面的辐射源作为雷达发射站,载机作为接收站,建立雷达系统模型,通过雷达系统模型得到目标回波信号模型;通过滤波器去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到重构的目标回波信号,通过两级门限检测方法得到微弱目标的状态序列,采用逆序递推法得到目标的运动轨迹,完成杂波干扰下雷达微弱多目标的检测。实验结果表明,所提方法的信噪比高、检测结果准确率高。

  • 标签: 杂波 雷达 目标检测
  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:多目标跟踪问题是计算机视觉领域的关键研究问题之一。现有的目标跟踪算法严重依赖于目标检测器的性能,如果目标检测器的虚警率或漏警率较高,数据关联将会失败,导致目标跟踪精度不足。为此,本文提出一种基于结构化学习策略的目标身份感知网络流量技术,可在目标检测和数据关联并行化框架下有效地实现多目标跟踪。文中首先通过结构化学习为每个对象训练一个模型,并将目标跟踪问题建模为拉格朗日松驰优化问题,然后提出一种目标身份感知网络流量(TINF)技术进行结构化学习的推理。在学习期间,通过搜索使目标身份感知网络流量代价函数最小化的一组轨迹,确定最被违反约束和序列在下个时间段的最优轨迹,推断出视频片断中所有目标的最佳位置。最后,利用多种高难度数据集进行仿真实验,结果表明本文方法的性能优于其他最新算法。

  • 标签: 多目标跟踪 数据关联 结构化学习策略 拉格朗日松驰 轨迹
  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:雷达分布式检测的融合准则一般采用的是Neyman-Pearson准则,首先简单分析融合规则和各局部传感器判决规则之间的关系,并利用遗传算法实现融合准则和各局部传感器判决规则的最优搜索,但目前分布式检测各种融合算法只适用于单目标,因此,提出利用区域映射法将检测区域进行分区检测,使单目标分布式检测融合算法与多目标区域检测联合检测,同时单个区域分布式检测采用遗传算法进行优化,最终达到对多目标的分布式检测最优融合。最后给出了数值仿真,仿真结果表明,该方法具有一定的可行性。

  • 标签: 分布式检测 遗传算法 单目标检测 区域映射法 多目标检测
  • 简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.

  • 标签: 弹道导弹目标 被动段跟踪 “当前统计”模型 无敏卡尔曼滤波
  • 简介:目标分配问题是导弹防御系统研究的重要课题之一。针对现代导弹防御特点探讨了该问题,建立了在各项约束条件下,以拦截成功最大化为目标的遗传模拟退火算法的目标分配模型,并给出了算法求解步骤。最后通过仿真实例验证了该算法模型的可行性和有效性。

  • 标签: 导弹防御 目标分配 遗传算法 模拟退火算法
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪。最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度。

  • 标签: 单目标跟踪 脉冲多普勒雷达 地杂波 和差波束 跟踪滤波
  • 简介:基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.

  • 标签: 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 表观建模
  • 简介:摘要:在数字化时代,目标跟踪技术已成为计算机视觉领域的核心内容,尤其是在智能监控和自动驾驶等场景得到了广泛应用。然而,传统的目标跟踪算法在处理复杂动态环境时往往存在稳定性和准确性不足的问题,特别是在面对目标形态变化和遮挡情况时。针对这一挑战,本文提出了一种基于自适应卷积特征的目标跟踪算法。通过引入自适应机制来动态调整卷积网络,这种方法不仅提高了算法的泛化能力,还显著提升了跟踪过程中的稳定性和准确性,为实时监控和自动驾驶系统等领域的目标跟踪提供了一种有效的解决方案。

  • 标签: 卷积神经网络 自适应卷积特征 目标跟踪算法
  • 简介:角闪烁背景下,雷达导引头在近距离跟踪阶段存在不能稳定跟踪,甚至不能精确跟踪的问题。基于高分辨技术的单脉冲测角方法是抑制角闪烁、提高角跟踪性能的有效途径。现有研究采用幅度加权的思路,在对目标角度的估计过程中只利用了目标多个散射点的幅度信息。对于雷达目标的角度估计和角度跟踪而言,目标几何中心具有确切的物理意义。在距离高分辨条件下,散射点的距离信息表征了目标散射点在径向上的分布情况,对目标几何中心的角度估计更具有实际意义。因此,充分利用高分辨雷达所能提供的有效目标信息,提出了基于目标几何中心的角信息处理方法。仿真结果表明,该方法不仅能有效抑制角闪烁,而且具有更好的跟踪准确性和稳定性。

  • 标签: 角跟踪 单脉冲 距离高分辨 几何中心
  • 简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

  • 标签: 机动目标 系统误差 修正的输入估计 自适应跟踪
  • 简介:针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波。仿真结果表明:所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波(UIF)在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。

  • 标签: 非线性系统 多传感器融合 扩展信息滤波 不敏信息滤波 平方根容积信息滤波
  • 简介:为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移(MeanShift)和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像特征向量,基于MeanShift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

  • 标签: 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波器 局部二元模式
  • 简介:基于目标信号到达不同高轨卫星的时差信息,本文提出了一种空中动目标定位跟踪方法。该方法不仅能够对空中动目标进行定位跟踪,而且同时能估计出目标的航速航向等信息。仿真结果表明了该方法的定位跟踪和航速航向估计都能达到很高的精度,对于高轨卫星对空中动目标定位跟踪的工程化实现具有一定的参考价值。

  • 标签: 定位跟踪 时差定位 航速估计 航向估计
  • 简介:根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplifiedunscentedkalmanfilter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。

  • 标签: 非合作 单站无源定位跟踪 简化UKF算法
  • 简介:通信制造与运营企业要联合“走出去”2004年6月30日,信息产业部在京召开信息产业通信制造与运营企业联合走出去座谈会。信息产业部部长王旭东出席会议并发表讲话。王旭东指出,对国内市场国际化、国际竞争国内化的问题,必须实施走出去战略。通信制造业和运营业,一个是提供技术装备的支

  • 标签: ICT 国际合作 中国 电信市场 对外开放