学科分类
/ 5
81 个结果
  • 简介:针对状态一状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景。

  • 标签: 无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波
  • 简介:针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题,提出了一种基于船载自动识别系统(AIS)信息的雷达航迹融合方法。首先,根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数,保证融合数据的合理性;然后,使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理,优化数据关联方法,提高源于目标测量值的置信度,降低虚警和杂波的影响,进一步提高航迹的稳健性和跟踪精度;最后通过仿真和实测数据证明了所提方法的有效性和优越性。

  • 标签: 海面密集目标跟踪 航迹融合 AIS信息 数据关联
  • 简介:靶场试验中,多目标测量一直是业界的难题。特别是对于分导式多弹头导弹、子母弹等新式武器,其抛撒出的子弹群往往具有小、密、快等特点,对常规兵器试验靶场测量设备提出了严峻的挑战。针对这一难题,介绍了一种基于高分辨成像体制的靶场多目标测量雷达系统,给出了该体制雷达的系统工作原理、主要指标设计方法,并结合静、动态试验结果对系统性能进行了分析,初步验证了系统对暗弱多目标测量的有效性。

  • 标签: 多目标测量 靶场测量 高分辨成像 指标设计
  • 简介:介绍了一种在现代靶场连续波测量雷达中采用的多目标信号检测与参数估计方法--解线性调频法.文中提出的"粗精运动补偿"解线性调频方法不仅具有较高的估计精度,而且易于工程实现.计算机仿真结果进一步验证了此方法的正确性.

  • 标签: 解线性调频 信号检测 参数估计 多目标分量
  • 简介:由于虚假点迹较多,低信噪比的小目标跟踪较难,文中提出了一种利用先验知识改善低信噪比小目标跟踪性能的方法,该方法通过将目标和噪声的特征信息,包括幅度信息和点迹与航迹位置预测值的距离信息,与传统的点迹动力学信息相结合,重新定义点迹和航迹的似然概率,同时调整修改航迹的状态更新方程。仿真结果说明与传统方法相比,结合了特征信息的方法明显提高了小目标点迹和航迹正确关联的概率,即对目标和噪声幅度分布已知的环境,特征信息的使用可以有效改善小目标的航迹检测概率等跟踪性能。

  • 标签: 特征信息 小目标 跟踪 似然概率
  • 简介:支持矢量机是近年来在统计学习理论的基础上发展起来的一种新的模式识别方法,在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出许多特有的优势.本文重点分析了支持矢量机多分类问题中存在的错分、拒分现象,提出了一种基于支持矢量机特征空间的模糊隶属度函数.多目标识别的仿真结果表明,采用这种模糊隶属度函数,能够减少目标的错分和拒分数量,提高识别率.

  • 标签: SVM 多目标模糊识别方法 支持矢量机 特征空间 模糊隶属度函数
  • 简介:针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法(BasedFLOS-Kalman-IMM),仿真验证了BasedFLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。

  • 标签: 雷达目标跟踪 非高斯杂波 Kalman滤波 Α稳定分布 分数低阶统计量 交互多模型
  • 简介:针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings(MH)采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离(KLD)指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群(近似真实目标概率分布的粒子群)之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。

  • 标签: 弹道目标跟踪 粒子滤波算法 Kullback-Leibler距离 性能评估
  • 简介:低空目标的探测与跟踪是雷达所面临的四大难题之一.本文以高距离分辨率技术为基础,通过理论分析和仿真,寻找一种解决低空目标探测与跟踪的新途径.这是解决低角跟踪的一种新尝试,具有显著的军事效益.

  • 标签: 低空目标探测 目标跟踪 雷达 分辨率 多路径
  • 简介:多目标的航迹相关,需要对送入计算机的点迹进行处理,判断出这些点哪些是属于新发现的目标航迹,哪些是属于已经发现并且正在跟踪的航迹,并且把属于相同航迹的点连起来显示出来.结合多普勒信息,雷达可以较方便地对目标进行距离跟踪.本文结合外辐射源雷达实验系统,讨论了多普勒-距离坐标系中多目标情况下采用波门法进行航迹相关的算法实现,给出了实验结果.

  • 标签: 多目标 多普勒一距离维 航迹相关
  • 简介:运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。

  • 标签: 相控阵天线 角度跟踪系统 子阵划分 角度测量 测角精度
  • 简介:为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二雏相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。

  • 标签: 相控阵 角度跟踪 搜索/捕获 能量检测 和差波束比幅测角
  • 简介:圆锥扫描雷达属于单目标跟踪雷达,其结构简单且具有一定的精度,因此广泛应用于火炮瞄准等许多设备中。基于圆锥扫描角度跟踪系统的工作特性,提出了对锥扫频率瞄准式干扰方法,分别针对锥扫频率瞄准误差为零和锥扫频率瞄准的一般情况展开讨论,并对其干扰效果进行分析。实验表明,这种干扰实施简便,效果较好,因此已经成为对圆锥扫描角跟踪系统进行干扰的主要方法。

  • 标签: 圆锥扫描 角度跟踪 瞄准式干扰
  • 简介:对于机动目标跟踪问题,在当前统计(CS)模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力,同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点,引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法,提高了对弱机动和非机动目标跟踪能力。仿真结果表明,该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

  • 标签: 机动目标跟踪 当前统计模型 强跟踪滤波器 自适应滤波
  • 简介:弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势:针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。

  • 标签: 弹道导弹跟踪 关机点估计 主动段跟踪 变结构多模型方法
  • 简介:由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强,传统的跟踪滤波算法是粒子滤波(PF)、U卡尔曼滤波(UKF)。但这些算法都存在着一定的缺陷,粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大,UKF跟踪精度低。针对上述问题,提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小,跟踪的精度高,收敛速度快,系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 被动导引头 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 U卡尔曼滤波
  • 简介:由于海面自身的条件及随机多变的特性,目标雷达散射回波会受到不同程度的影响。分别研究了海情变化对目标雷达回波的影响与雷达波入射角的关系,海面浮油对目标雷达回波的影响,浮油海面不同海情对目标雷达回波的影响,并进行了理论分析和仿真,结果表明:(1)入射角降低,不同海情对目标RCS的影响变弱;(2)海面浮油后,目标RCS升高,且油层厚H越大,目标RCS值越高;(3)海面浮油后会影响海面的散射特性,随海情的升高,目标RCS会变小,其变化程度比正常海面小。研究结果为海面雷达侦测提供了参考依据。

  • 标签: 海情 海面浮油 散射 目标雷达散射截面积
  • 简介:极化SAR通过测量地物目标的散射回波得到极化散射矩阵或Stokes矩阵,利用极化合成技术得到任意发射和接收极化组合下的天线接收功率。目标相对最优极化就是选取一种收发极化状态使得研究目标和背景地物的接收功率对比度达到最大。文中首先分析了目标相对最优极化的模型,指出了它们的优缺点,然后提出了一种新的改进模型,并用交替迭代方法进行了模型的解算,最后结合荷兰Flevoland地区全极化数据作了试验,证明了其有效性和正确一陆。

  • 标签: 极化SAR 目标相对最优极化 模型
  • 简介:目前,极化特征在弹道目标识别中已呈现出极大的应用潜力。研究了弹道目标极化特征的可分性和优选问题,首先定义了物理意义明晰的特征可分性准则,并根据典型战情下弹道目标的全极化宽窄带雷达回波,分别对其窄带极化特征和宽带极化特征的可分性进行了分析;在此基础上,优选了一组可分性高、性能稳健的极化特征量。仿真结果表明:宽带极化特征的可分性优于窄带极化特征;目标进动角越大、进动周期越短,极化特征的可分性越差。这些结论为导弹攻防对抗条件下,弹头目标极化特征的利用提供了有价值的参考。

  • 标签: 弹道目标 极化特征 可分性准则 可分性分析