简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：从复合词的特点出发,分析了复合词在英文报刊中的作用及特点,并通过实例从翻译的角度初步探讨了英文报刊中复合词翻译的几种方法.

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：飞秒激光照射材料表面,能够诱导远小于激光波长的纳米周期结构.采用飞秒激光三光束干涉技术,并简单地旋转偏振片调节三束光的偏振方向,在ZnO晶体表面制备了3种不同类型的微纳复合周期结构.该结构由长周期微米结构以及短周期纳米结构组成.理论计算结果表明,光束间不同的偏振组合能够导致不同的光强及偏振分布,这很好地解释了实验结果.该方法使偏振成为影响干涉的一个重要因素,在激光纳米加工具有潜在的应用价值.

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：利用飞秒激光三光束干涉在ZnO晶体表面制备微米-纳米复合周期结构。该结构由两部分组成：由激光干涉强度花样决定的微米长周期结构以及由飞秒激光偏振决定的短周期纳米条纹结构。利用800nm激光激发大面积的微米-纳米复合周期结构后发现,该结构的荧光强度得到了极大提高。显微发光照片表明,该结构在平板显示、高密度光存储以及光子晶体制备上都具有潜在的应用价值。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.

简介：通过实例详细介绍了在VisualFoxpro中对于实体完整性、数据有效性、触发器和参照完整性的设置方法,给出了设置步骤及应该注意的问题.

简介：从统一和规范我国的执行机构，克服现行法院执行管理体制弊端，解决现行的执行体制改革停滞不前等方面论证了设立区域性执行法院之必要性；从建立区域性执行法院的法律依据、法理依据、实践基础等方面论证了设立区域性执行法院的依据；从设立区域性执行法院应遵循的基本原则，对执行法院的执行权分立。按照执行权分立的要求设置内设机构等方面论证了区域性执行法院的框架设计。旨在为司法界和立法界提供一个重置执行体制的框架设计，建立一个在最高人民法院（执行分院）领导下的与普通法院相分立的拥有独立的司法执行区域的法院执行体制。

简介：利用计算机仿真方法研究汽车保险杠系统的耐撞性。在三维机械设计软件CATIA中建立整车及保险杠系统的三维CAD模型，并在HyperMesh软件中进行前处理，进而建立有限元模型；在PamCrash软件中进行碰撞过程仿真求解，将仿真结果与实车碰撞数据进行对比，验证了模型的正确性；最后进行保险杠系统低速碰撞过程仿真，通过仿真可预测出汽车保险杠系统发生碰撞时的位移和变形，为保险杠系统的设计改进提供参考。

简介：阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.

简介：提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施.对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义.

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：通过对电源结构的分析，指出因结线方式不合理，造成了热轧厂在年修中照明电源、吊车电源和检修电源的供电问题。提出了采用相邻变电所进线电源交换的方式，在不改变高压电源伸入负荷中心的原则的情况下，实现供电系统的供电可靠性。

简介：本文对大型旋转电机中的典型局部放电源作了简短的综述。介绍了在线和离线测量的特性的产生和工况，并对它们在以工况为基础的电机维修方面的重要性进行了讨论。概述了局部放电测量作为评价旋转电机绝缘状况的一种工具的可能性以及局限性。在发电机上所进行的在线局部放电测量的例子可以得出清楚的诊断决定，因此而获得了可靠的工况评价。然而，另外还表明了局部放电测量具有某些内在的局限性，因此在实际上并不能检测所有与绝缘有关的问题。

简介：主体建构的思想对于当前大学英语教学中的师生互动有着重要的借鉴价值。本文尝试对大学英语教学中的师生互动研究做一次总结,进而引入建构主义的理论,尝试探讨主要的两种主体建构性策略———小组交际策略,文化融入策略。

简介：为提高入侵性杂草优化算法（IWO）的种群多样性,使算法在处理高维多峰问题时具有更好的全局收敛性。结合小生境思想提出一种小生境杂草优化算法（NIWO）。该算法根据种群内个体间的欧式距离对杂草种群进行分类,并采用自适应小生境数策略确定分类个数,对种群进行繁殖竞争等其他操作,从而增强种群的多样性,提高算法的全局寻优能力,保证算法的收敛精度。利用4个标准测试函数测试算法的寻优能力,仿真结果表明,无论对于低维还是高维多峰函数,NIWO算法的收敛精度和稳定性都优于标准IWO算法。

简介：为解决多种轻量化材料在车身（BIW）上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。

简介：通过建立一个以交易成本为分析工具的规范性框架，探讨我国加强食品（包括国产食品和进口食品）安全监管与交易成本变动的强弱关系，寻找突破技术性贸易壁垒（TBT）重围的出路。本文从分析角度定位于宏观组织——国家，从组织成员（企业）这个层次对交易成本进行分解，运用“第三类交易成本”模型，解析交易成本与“战略性投资”的数理关系。主要结论是：加强食品安全监管是降低食品、农产品出口交易成本、突破TBT障碍的必经之路，也是提高国民生活品质、扭转农产品贸易逆差局面的有效途径。