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  • 简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 即时定位和地图创建 尺度不变特征变换 图像识别 数据融合
  • 简介:分析差动变间隙式电容传感器的非线性因素,提出基于径向基函数神经网络的传感器非线性辨识的算法、方案与实现技术。对电容传感器进行实验,通过计算机仿真与应用,实现了实验过程和实验数据处理的智能化和简单化,能有效地辨识传感器的非线性,从而提高了测量的精度和速度。

  • 标签: 电容传感器 人工神经网络 径向基函数网络 非线性辨识
  • 简介:通过对高职高专课程教学改革前后的教学内容、教学方法、学生学习状况比较,研究分析教学改革在学生数控工艺编程能力和综合能力上取得的效果.

  • 标签: 教学内容 数控工艺编程 比较分析
  • 简介:光伏发电(Photo—voltageGeneration,PV)是新能源中最具规模开发和商业化发展前景的发电方式。从石化能源资源短缺出发阐述了光伏发电的意义,论述了光伏发电国内外发展的现状,重点讨论了现有光伏发电关键技术的优点和缺陷,分析了中国发展光伏发电的4个理由及其应用前景。

  • 标签: 光伏发电 太阳能 功率跟踪
  • 简介:实现高等职业技术教育的培养目标,既要从我国国情出发,立足于职业教育现状,不断总结职业教育课程发展中的经验教训;又要着眼于21世纪知识经济对人才知识结构、能力结构的要求,不断开发新的课程和理论,构建新的课程框架.探讨高等职业技术教育课程概念、课程设置原则及选择依据,以及影响课程改革的因素,有利于进一步明确高等职业技术教育课程的有关理论问题.

  • 标签: 课程 高等职业技术教育课程 因素分析
  • 简介:介绍了抽油机专用变压器一次侧和二次侧调压节能装置及其实现,依据变压器负载与损耗的关系,以JNFDS9型抽油机专用变压器为例,进行了2种调压方式变压器性能的比较研究。实践结果表明,二次例调压技术较一次侧调压技术有更好的技术经济效果。

  • 标签: 抽油机专用变压器 一次侧调压技术 二次侧调压技术 性能
  • 简介:论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题,给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解,证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数,在均方差-均值平面上是一条抛物线。

  • 标签: 指数跟踪 股指 债指 投资组合 均方误差
  • 简介:根据我国核电设备的设计、制造水平和能力,提出我国核电发展的根本出路在于国产化,并认为国产核电设备在质量和价格上具有一定的竞争能力,关键是必须改革核电管理体制.

  • 标签: 中国 国产化 核电机组 管理体制 竞争能力
  • 简介:货物合理配装在物流配送中发挥着重要作用,影响货物配装的因素有很多,诸多因素影响的是货物的配装优先级。以配装优先级为基础,提出了基于优先级理论的货物配装模型和求解算法。算例分析验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 配装优先级 容重比 最优路线
  • 简介:实现通用的制造执行系统软件有一定的难度。通过对多种流程制造过程的研究,经过合理的抽象和约简,应用.NET技术,可以构造出一种准通用的面向流程制造业的制造执行系统。实际使用表明,该系统能够接受所在工厂各工序生产动态数据,实现班组和车间两级管理目标,并为ERP系统准时提供数据。

  • 标签: 企业信息化 制造执行系统 软件开发 约简
  • 简介:从经典的最短路径算法——-Dijkstra算法入手,针对同一算法,分别采用三种不同的存储结构存储临时标号节点,通过对无序结构、桶结构、堆结构存储的分析与比较,提出基于堆结构的Dijkstra算法的效率高于其他两种算法,特别适合于大规模网络。

  • 标签: 最短路径算法 存储结构 效率
  • 简介:ANSYS是一个大型通用的有限元分析软件,网格划分是利用ANSYS进行有限元分析的一个重要环节。总结了ANSYS中网格划分的主要步骤,介绍了网格划分的主要方法并分析了各种方法的优缺点,结合实例对网格的划分技巧进行了探讨。

  • 标签: 有限元分析 ANSYS 网格划分 网格质量
  • 简介:根据曲线的特点可以分为空间曲线和平面曲线.对于平面曲线上的点可以分为正常点和奇异点两大类,其判别方式分别有几何分析法和判断分析法.对于两立体相交形成的相贯线(本文以两相交圆柱为例)一般为空间曲线,把它投影到相应的视图上即为平面曲线,这样可以把平面曲线上点的判别方法应用到相贯线上,从而进一步研究相贯线的特性.

  • 标签: 正常点 奇异点 几何分析法 判断分析法 相贯线
  • 简介:对工业噪声污染日益增长的了解与比较严格的标准的出现使得噪声成了电机研究的重要课题。本项工作是对噪声源的识别与减轻噪声技术的目前水平述评,它向读者指出了过去对噪声识别与减轻技术所作的相关研究。本文也描述了现行标准与实践以及文献中的一些强化这些标准的建议,本文概述了噪声减轻的研究中所出现的一些未来方向。

  • 标签: 噪声识别 噪声 感应电机 开关磁阻电机 振动