简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要转炉滑板机械的设计与研究对转炉滑板的运输与安装拆卸起着重要的作用。为了使设计具有一定的合理性，就要使用Ansys、Adams和Pro/Engineer构造仿真平台建立虚拟样机模型，使用Adams对动力学与运动学进行仿真分析，通过分析能够了解安装臂在加载抬升程序上、运动状态的位移曲线上的高动应力部分。结合机械手臂的现实使用情况，要对设计好的液压缸在伸缩范围上做进行一步确定，使其能够符合使用所需的要求，达到工艺标准。鉴于Ansys软件对安装臂的约束模态的数据分析显示，可以明确出安装臂固有的振型与频率，可进一步提高安装臂的抗震能力、抗冲击力，优化了转炉滑板机械臂的结构强度。

简介：摘要：

简介：摘要伸缩臂是绝缘斗臂车的重要结构，保证斗臂车的安全性能和作业性能。目前被广泛使用的绝缘斗臂车的伸缩臂有三种结构，在性能上和使用上存在差异，分析三种不同结构伸缩臂结构和机构，能够更好的进行绝缘斗臂车的选择和使用。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要：随着社会经济的持续增长，市场的各个领域都呈现出积极的趋势，尤其是在工业领域。工业部门是国民经济持续增长、不断创新发展的支柱产业之一。科学。显示出发展前景。科技进步推动了机器的设计和制造，自动化成为时代主流。在工业生产领域，数字技术、计算机技术、信息技术等诸多先进技术应用于机械设计与制造，机械设计、制造及其自动化的发展成为工业发展的重要驱动因素。增加。我来了。提高社会生产力，提高机械设备的运行效率和安全性，创造更大的经济效益。本文主要分析了机械设计、制造及其自动化的发展趋势，并结合实际情况提出了合理的改进措施。

简介：摘要随着我国城市发展建设，人民生活水平的不断提高，对电力的需求也在不断增强。国家电网公司不断更新和完善电力设备及工程质量，来满足日益增长的电力供应需求。为了能够保障电力的正常供应，有效地促进电力企业的发展。因此，解决电力事故停电时间长，缩短停电检修时间是电力企业目前解决的重要任务。本文针对配网电缆线路停电抢修中存在的问题进行解决、分析，并进行解决

简介：摘要：高压开关柜是电力系统中变电站设备数量最多的一类设备，其承担用户负荷的分配和供电任务，其中断路器是开关柜内最重要的电气设备，其承担故障隔离和控制的重任，如发生“电气控制回路故障”时，断路器无法远程分闸，直接影响保护的动作结果，威胁设备及电网安全。但因就地手动分闸存在较大的人身风险，故一般采用应急分闸机械臂的形式远程分闸，本文介绍一种高适应性的分闸机械臂，适用于各类固定柜、手车柜等的紧急分闸，确保人身及电网安全。

简介：摘要：本文深入探讨了机械自动化技术在机械领域的广泛应用及其带来的变革。通过分析自动化技术的发展历程、关键技术及其在不同机械系统中的应用实例，揭示了自动化技术如何提高生产效率、降低成本并增强系统的灵活性和可靠性。文章还讨论了自动化技术面临的挑战和未来发展趋势，为机械工程领域的研究和实践提供了有价值的参考。

简介：摘要：本装置以带电作业时人员操作斗臂车要求车辆的金属臂与带电体需保持足够的安全距离为背景。作业中人员仅凭肉眼判断是否满足足够的安全距离，难以有效保障达到距离要求。且在长时间的作业下人员很难时刻关注此距离的变化，有可能造成金属臂与带电体安全距离不足的安全隐患。固研制了一种监测报警装置，用以提醒操作人员保持金属臂与带电体的安全距离。

简介：摘要：本装置以带电作业时人员操作斗臂车要求车辆的金属臂与带电体需保持足够的安全距离为背景。作业中人员仅凭肉眼判断是否满足足够的安全距离，难以有效保障达到距离要求。且在长时间的作业下人员很难时刻关注此距离的变化，有可能造成金属臂与带电体安全距离不足的安全隐患。固研制了一种监测报警装置，用以提醒操作人员保持金属臂与带电体的安全距离。

简介：摘要近年来，随着人类社会高新科学技术的不断发展，社会也随之进入了现代化的工业、电子信息化时代。随之而来的环境污染、生态破坏等，给人类的生活带来了严重的不良影响。随着人们素质水平的不断提升，人们已经越来越重视长期的可持续发展，注重环保、节能和绿色等发展理念。因此，机械电子技术也应该不断响应时代的号召，全面加强节能技术和环保技术的开发，大力开发可再生的能源，降低能源消耗，在发展机械电子技术的同时，全面融入节能理念和绿色发展理念，促进机械电子技术节能控制技术的推广和发展，以推动机械电子生产制造更加高效、低耗，以实现其长远可持续发展。下面本文阐述机械电子节能控制技术的基础概念，针对当前实践中应用的机械电子节能控制技术的具体应用进行分析，以促进节能控制技术的应用和推广。

简介：摘要：目前，我国经济发展取得了显著成绩，人们对工程机械的性能、能耗和生产操作的简易性提出了新的要求。目前，我国机电技术水平有所提高，但在节能控制和智能化方面仍存在不足，与国际技术水平仍有较大差距。因此，如何在机电生产中进一步实现节能控制，降低能耗是当前关注的焦点。目前，我国机电节能控制技术在节能方面仍存在一定的局限性。虽然可以实现部分节能控制，但大规模机电生产的能耗控制不够精确，无法达到预期的控制效果。我们必须不断加强技术的应用和实践研究，不断改进和优化技术。

简介：　　【摘要】机械自动化，其实就是在制造机械的时候，将自动化技术与之相结合，使工程在运行中实现自动化、不间断生产。与传统的机械制造技术不同，机械自动化优化了传统机械制造技术的制造过程，减少了许多人力的投入和使用。机械制造业引入机械自动化技术可以提高生产质量和效率。此外，我国机械自动化的蓬勃发展进一步促进和发展了我国的国民经济，这不仅有助于提高人们的生活水平，也减轻了人们的工作强度。正是这一优势使得机械自动化近年来得到广泛应用，成为未来的发展目标。

简介：摘要：本文以机械自动化技术的相关理论为基础，首先分析了机械自动化技术在机械制造过程中的重要作用，然后分析了机械自动化技术的具体应用。机器自动化技术的应用。

简介：摘要：本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。

简介：摘要随着科技与时代的进步，高速铁路取得了突飞猛进的发展，自从有了高铁，以前遥远的距离，如今却可以朝发夕至，大大缩短了时间与空间的距离，让人们的生活变得更加方便、快捷。铝合金腕臂系统作为供电系统中的基础零部件，取得了广泛的应用。本文通过对铝合金腕臂系统相关产品的重力铸造工艺进行分析，对当代铸造工艺的发展和技术应用进行阐述，结合生产、学习和研发联合等模式来推动铸造车间更好的对高铁铝合金腕臂系统铸铝件进行生产。

简介：摘要机械制造业是我国重要的支柱产业，随着科技和经济实力的不断增强，机械自动化技术取得了质的飞跃，同时也迎来严峻的挑战。

简介：【摘要】我国是传统的农业大国，制造业是我国的基础产业，在信息科学技术的推动下，如何在制造中合理应用机械工程自动化是未来主要解决的难题。机械自动化在制造中的应用，其主要是表现为在实际的机械制造的过程中运用目前先进的自动化智能技术来进行高效生产，通过自动化技术有效推广和实际应用，从而达到对制造产品质量实现管控下自动生产模式，实现制造行业生产过程的自动智能化，本文就 机械工程领域机械自动化应用技术进行研究。