简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：通过本文分析可见，高压引线的位置问题同样是一个引起介质损失角tgδ严重超标的因素，在预防性试验中应引起注意。

简介：本文针对农村末级保护投运率和正确动作率低的现象，分析深层次原因，提出改进的设想和思路，以期为决策层和广大基层农电管理同行提供参考。

简介：

简介：采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断，针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题，提出了一种分区间积分的方法，将一个注入信号周期均匀分割成四个区间，在区间I和III内对d轴高频电压响应进行积分，根据积分值的符号判断d轴正方向，该方法无需额外注入正负脉冲信号判断d轴正方向，缩短了估计时间，简化了估计过程，避免了小惯量电机在注入正负脉冲电压时可能导致的转子抖动问题，拓宽了应用范围。理论分析、仿真和实验结果均验证了该方法的正确性。

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

简介：交流接触器分合闸过程中产生的电弧和触头的碰撞是影响其电气寿命的主要因素,通过调节励磁电流使其按照规划速度运行的闭环随动控制是实现其低速无弹跳闭合和快速无电弧分断的有效途径,因此速度实时准确地检测是实现其闭环控制的关键因素。针对现有速度检测装置测量精度低、测量量程小、结构复杂,不能在接触器上得到良好应用的问题,提出了一种新的速度检测方法和装置。分析计算了影响速度准确性的关键因素是磁链的准确计算,采用磁路解析法建立等效模型及仿真系统,利用有限元法分段计算铁心磁压降和漏磁对磁链计算的影响,相应地通过线性气隙补偿法使气隙磁感应强度保持恒定值,很大程度地提高了装置检测精度。仿真和实验表明,该检测方法具备较高的测量精度、响应快等优越性,能够很好地满足接触器运动速度的检测。

简介：针对供电公司电力检修业务的实际需求，设计并实现了一种基于Android平台的变电站地理位置实时导航系统。介绍了系统总体架构和客户端APP结构，重点论述了变电站数据加密和解密、离线数据包传输、地址查询和定位导航等功能模块的设计和实现。系统采用了开源的Android系统、密钥包含手机设备标识符的对称加密算法和百度地图API，数据安全，运行稳定可靠，定位和导航精确度高，同时具有成本低和升级维护方便等特点，极大提高了电网巡检维修人员的工作效率。

简介：在用RZJ型匝间仪做匝间耐压试验时，用常规方法经常会出现误判，文章介绍匝间仪的测试原理，并对出现误判的现象工作了详细分析，最后，通过理论分析和试验验证，探索出了匝间仪用于匝间耐压试验测试时的正确方法。

简介：传统分层控制结合主从控制与对等控制两者的诸多优点,但微源层与能量管理层之间结构的连接与并网过程的控制细节仍有缺陷.为了完善分层控制策略,在传统分层控制基础上提出了两个改进点：下垂控制中加入并网功率调节,通过PI控制器,实现对三级控制指令的下达;在并网预同步器中加入了相角偏差判定环节,减小相角变化过程带来的频率波动.在Simulink平台下,对传统和改进分层控制策略进行仿真分析,结果表明该方法改善了传统分层控制的层间衔接,且并网表现良好,能够提高系统稳定性.

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简介：在风力发电系统，本文通过采用PR控制器实现对并网变流器的控制。这种方法充分利用PR控制器在静止坐标下对交流信号的无静差调节特点，将无功电流和有功电流转换到两相静止坐标系下进行调节，实现了稳定直流电压和功率因数可调的目标。这种控制方法与传统PI调节相比，无需坐标变换，不存在耦合项和前馈补偿项，算法简单可靠，易于实现。

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简介：概论三相交流电动机，概特别是异步电动机，由于其结构简单，成本低廉，维护保养容易。工作可笑等优点被广泛应用。但它的调速性能却很差。所以在三相交流电动机近百年的历史上。难觅其在可调速传动中的踪迹。直到上个世纪八十年代在需要调速领域特别是牵引方面，几乎仍全部由直流电动机作为驱动源。但是，由于直流电动机有换向问题．及因换向而带来的大量的维护保养问题，更使其在大容量高调速比的传动系统中的运用中遇到难以克服的困难。因此自上世纪30年代开始便有国家提出了交流调速传动的设想，并付诸行动。如无换向器电机装置．水银整流器串级调速等，但由于理论上的不成熟．及当时电力电子学的滞后使这些试验无法达到实用化要求．上个世纪的1971年德国人F·Blaschke首先提出的矢量变换制（TransVectorControl）为异步电动机在调速传动中取代直流电动机指明了方向。

简介：近几年，厨卫行业渐渐刮起智能风，厨卫正向节能、智能、舒适方面展。如无线智能物联，灶具智能触摸操作等智能技术等。中山某企业近日就研发出一种通过比例阀来实现智能温度和时间控制的灶具。

简介：本文通过一个设计实例,说明一种输入三分时控制及其在自动生产线上的应用。

简介：课题设计了一种电动汽车用车载充电机的前馈补偿控制电路，分析了车载充电机控制器的前馈补偿原理，利用matlab建立了有、无前馈补偿控制的仿真模型。仿真和样机实验结果表明，在车载充电机控制器中引入前馈补偿控制，可以明显减小直流母线电压纹波，提高系统的动态响应速度。

简介：针对逆变电源向各种负载提供高质量电能的需要,抑制谐波对各种用电设备的危害,通过分析单相桥式逆变电路结构特点,提出了将重复控制和模糊自整定PI控制相结合的新型单相SPWM逆变电源控制方案。并通过仿真实验对比可知采用新型复合控制器的系统具有很强的带不平衡负载能力,完全满足工业领域中频电源的要求,有广阔的应用前景。

简介：全球电源管理技术领袖国际整流器公司近日为用于服务器和工作站的AMDOpteron(皓龙)和Athlon(速龙)64处理器推出了IR3082多相控制IC。

简介：采用PLC系统，对煤矿井下泵房自动排水控制系统进行了改造设计，主界面与泵房现场的设备、传感器布置一致，各种设备的开关运行状态及各种传感器的数据直观地显示在画面中；系统改造后，实现水泵房的自动控制和无人值守。