简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:随着城市规模的快速发展和综合国力的不断提高,城市建设发展在城市新区、各类园区、成片开发区域,老城区结合旧城拆迁、道路拓宽、河道治理、地下空间开发、建筑物立面翻新和城网改造后,又实施了城市绿地、架空入地供电和亮化工程。城市综合管廊建设试点工作的开展、电力等管线纳入管廊是城市管线建设发展方式的重大转变,有利于提高电力等管线运行的可靠性、安全性和使用寿命;保障城市管线集约化、科学化和综合化的先进敷设方式,对节约利用城市地面土地和地下空间,提高城市综合承载能力起到关键性作用,对促进管廊建设可持续发展具有重要意义。文章主要介绍景观型地埋式箱变在城市综合管廊的应用发展现状及设计方案、在城市地下综合管廊应用中的可行性方案。