简介：摘要伴随科学技术和手段的日益精进，人们逐渐注意到机器人领域的重要程度，利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目，无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道，受到了很大的空间因素的影响，出现不同程度的艰难作业工况，严重的制约着相关技术人员的施工正常进行，基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标，从而给出了无缆微型管道机器人的设想，其以锥形旋转磁场为驱动，借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件，来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征，如灵活便捷及可靠简单等，可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。

简介：摘要本文主要针对深水脐带缆安装技术展开分析，思考了深水脐带缆安装技术发展的基本情况，分析了安装技术的总体的要求，以及未来的发展的趋势，可供今后参考。

简介：摘要提出一种新的桥梁结构体系——连续缆拱桥，其结构的主要特征是缆索两端锚固于边拱拱脚，主跨桥面荷载由拱肋与缆索共同承担，缆既是承重构件，又起到系杆作用；边拱既平衡了主拱水平推力，又起到锚碇作用，同时还独自承担了桥面荷载。本文给出了连续缆拱桥的具体的结构形式，并对其结构强度、刚度及稳定特性进行分析。研究表明，与相同跨度及截面的三跨连续拱桥相比，连续缆拱桥的稳定承载力及强度承载力大幅提高，刚度略有下降。此外，由于连续缆拱桥将缆与拱进行合理组合，使其更具刚柔之美。

简介：摘要目前国内外对海缆敷设应用研究较少，海缆勘测、设计、施工和运行的经验等经验较少，如何进行水下勘探，海缆定位，海缆保护性打捞，海缆敷设安装等问题都是摆在面前的问题。为了解决这些技术上的难题，配合实际施工上的需要，我们需要对实际项目中的为海缆施工进行更加细致的调研与分析，为今后的用户提供更经济，工期更短，影响更小的工程解决方案。文章结合工程实例对海缆保护性打捞技术进行理论设计方面和施工方面的研究和分析，为行业内的施工技术提供借鉴作用。

简介：摘要与缆机配套的混凝土供料平台，主要承担大坝混凝土浇筑水平运输车辆行走、卸料，缆机吊罐停靠、受料，以及大坝金属结构件、大坝施工设备、材料的运输车辆行走、起吊设备任务。本文结合小湾、观音岩、阿海水电站等工程实例，简单阐述了平移式、辐射式缆机的供料平台布置及设计。

简介：摘要悬索桥主缆架设是施工的关键节点，我国均采用预制平行索股（PPWS）架设法，而国外普遍采用改进后的恒张力空中纺丝法（AS）架设，其施工效率、主缆安装工程质量均大为提高，值得我国借鉴学习。阳宝山大桥拟采用该施工方法实现国内AS工法的零突破，文章以该项目为背景介绍了AS法的施工工法，为AS法在我国的顺利开展奠定基础。

简介：摘要气吹法敷缆技术是一种新型的光缆敷设技术，与其他光缆敷设技术相比，气吹法敷缆技术对光缆敷设过程进行有效的简化，进一步提升了光缆敷设的工作效率，降低光缆距离拉长其所承受的张力，较少光缆敷设的接头数，对于缩短施工工期、提高工作效率有很大的帮助，为后期光缆的维护与扩容奠定了良好的基础。本文将针对气吹法敷缆技术在通信光缆施工中的应用进行分析。

简介：摘要结合多年对缆机安装及拆除施工实践经验，充分做好施工前的准备工作，进行周密的施工组织设计，采取合理的、先进的施工方法和技术，使用先进的技术方法，是确保缆机主索拆除的必要条件。

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简介：摘要天津地铁3号线自2015年11月以来，频繁发生区间均回流电缆打火故障。在故障刚发生阶段，技术人员认为是由于区间电缆松动，导致接触电阻升高引起的打火故障，基于该分析电力3号线安排了为期一个月的区间电缆紧固工作。在此期间，由电力室区域负责人带队对自己负责区域的电缆进行逐个紧固工作，但是在该项工作完成以后，打火故障依旧频发，且部分打火点位为之前紧固完成的电缆。针对此问题，电力室3号线进行深入研究，作为16年第一个专题项目进行综合治理。由于之前治理效果不明显，就要求我们在原来基础上改变工作思路。

简介：摘要随着海上风电的纵深发展，越来越多的项目存在海缆交越的情况，文章对国内海上风电海缆交越现状进行了分析，借鉴海油工程经验，着重对海缆交越的技术措施进行了梳理和总结，最后提出了一种适用海上风电工程的交越处理技术方案。

简介：摘要脐带缆是指电缆、光缆、液压或化学剂管的复合管线，其被广泛应用于水下油气田开发开采领域，是水下油气田设施，特别是深水油气田设施中不可或缺的重要组成部分。本文通过简述ROV在水下脐带缆安装过程中承担的主要作业任务，对ROV在水下脐带缆铺设过程中的主要工作内容，脐带缆接头对接过程以及所使用的外接工具做了简单论述，旨在对今后同类型的ROV水下作业提供参考借鉴。

简介：摘要漏缆全称为泄漏同轴电缆，泄漏电缆集信号传输、发射及接收等功能于一体，而且还具有同轴电缆和天线的双重作用，尤其适用于覆盖公路、铁路隧道、城市地铁等无线信号传播受限制的区域。基于此，文章主要对隧道中漏缆的敷设以及测试工作进行了探究。

简介：摘要针对传统通风设施中风门的维修问题,对风门地点、环境等诸多影响因素进行了分析研究,结合现场实际情况,对无框式风门的进一步改造革新,将门轴潜藏于墙体之中,一方面降低了门轴的腐蚀程度,而且门扇的吊装更加结实,降低了潮湿环境对其侵害.实践证明,无框式风门的投入使用,解决了传统风门中存在的诸多问题,延长了风门的使用寿命和降低了维修率。

简介：摘要本文介绍了海底光、电缆安装套管后冲埋的趋势判断和需求分析以及带套管海缆登陆、后埋深段海缆套管安装、敷设。

简介：摘要随着经济的发展，科技的进步，人们对海洋的依赖也越来越重，越来越多的活动出现在海洋之上，但也意味着越来越多的事故出现在海洋之上，每当事故发生时，相应的国家或地区一般都会第一时间采取救援措施进行海洋救助。众多的海洋救助方法中，拖带救助便是其中的一项非常重要的救援手段，但也经常发生拖带主拖揽断缆现象，给救援工作带来了一些不必要的损失。本文分析了救助船舶拖带主拖缆断缆成因，并提出了相关的预防措施，以期能帮助救助船舶在海上救援时有相应的对策，顺利完成海上事故救援工作。

简介：摘要通过对高原地区缆机安装施工的技术研究，有效解决了高原地区因缺氧、天气等不利因素对缆机安装造成的困难，确保了缆机安装施工质量，并保证了工程施工进度。

简介：摘要近年来，大跨径悬索桥的快速发展，不仅促进了道路行业的便利，更能带动某些地区经济的发展。大跨径悬索桥主缆工程也在逐步发展壮大。由于悬索桥长期处于露天环境中，容易受到外界环境的侵蚀，造成主缆腐蚀而使其使用寿命降低，造成安全隐患。因而，悬索桥主缆的防腐等问题成为当前悬索桥工程的重要话题。从悬索桥主缆的加工、运输、储存等过程都进行一系列的精心维护。

简介：摘要在风大、浪高、流急、恶劣海况下，特别是拖带受风面积特别大、船头四方平板阻力特别大的特种船舶，如何防止船舶拖带过程中的断缆事故，及断缆后的应急处理。本文通过作者参与的案例进行分析、总结，得到的经验、教训有助于我们今后的此类接拖、救助中防止断缆事故的发生。

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