简介：【摘要】  在整个烟草行业中，码垛机器人技术实现了跨越式的发展。在件烟生产中，码垛机器人就是按照预定的位置将件烟有序整齐的摆放至指定位置。由于码垛容易因为烟箱外形问题、扫推不准确导致烟箱进入方向不正确等因素造成码垛失败，增加时间成本以及原材料消耗。成品烟箱码垛机器人视觉检测装置能够提高机器人码垛的准确率和效率，从而达到节能降耗，提升效率的作用。

简介：【摘要】  在卷烟生产过程中，成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放，是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统，在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率，对空间性和能耗、经济性都要求不高，具有广泛的应用场景。

简介：摘要：香烟生产是卷烟厂负责的关键业务内容，若烟箱粘贴不够牢靠，或者封口位置的处理与密封性要求不符合时，容易出现一系列的问题。本文主要分析检测烟箱外观的有效方法，并确定检测点的安装位置，筛选合适的检测点光电类型，在掌握封箱机出口烟箱输送控制逻辑之后，确保所研究出的方案比原先的更加先进。

简介：【摘要】  在烟草工业系统中，卷包车间生产的成品烟有一号工程码和在制品码两种类型，这两种码在整个系统中都有着举足轻重的作用，正是因为这两种码的存在才能使卷包车间的生产任务均匀的分配到每个月，从而保质保量的完成全年的生产任务。但物流部在对成品烟的出库中只有一号工程码才能进行有效的校验，而在制品码则需要转换成一号工程码才能进行校验，在转换过程中需要消耗大量的人力、物力、财力才能完成这项工作，这与公司的减员增效方针政策相违背，所以两码关联装置设计就能很好的解决现行所存在的问题，并将大幅提升成品烟出库的效率，在烟草系统中有着广泛的应用前景。

简介：摘要：社会迅速发展背景下，人们生活水平明显提升，在进行消费时，越来越关注产品外包装。对于好的产品来讲，不仅需具备较高使用价值，也应具备良好外观。成品条烟在外观存在缺陷的情况下，人们购买欲望会有所降低，也会对品牌形成负面影响，因此，为保证外观质量，往往会进行缺陷检测，展开缺陷检测时，检测装置为重要工具，需对其进行合理设计。

简介：摘要：在打叶复烤生产过程中，成品装箱烟梗温度常常会超过车间工艺质量要求（≤45℃），温度超高使装箱烟梗入库后存在巨大的安全隐患和质量隐患。经过分析，装箱烟梗温度超高的主要原因是烤机出口至梗打包处的降温不足，结合投入资金和厂房设备工艺布局的问题，通过在落料梗箱上部加装轴流风机，能加快烟梗输送过程中的通风散热，有效解决了部分成品装箱烟梗温度过高的问题。

简介：【摘 要】

简介：摘要：在辊轮输送线中的辊轮之间设有安装间隙，升降旋转机设于所述安装间隙内，输送挡板和旋转挡板分别设于升降旋转机的两侧，且沿着辊轮输送线的输送方向上旋转挡板置于输送挡板的后侧，挡板气缸的气缸轴与输送挡板固定连接，用于驱动输送挡板在辊轮输送线中辊轮之间的间隙内竖直上下运动。该装置通过设置旋转挡板可以解决合流输送线细支烟箱分道、调向歪斜问题避免后续烟箱输送过程烟条脱箱掉落造成设备夹坏而长时间停机。

简介：

简介：摘要：一种配方库烟箱，箱体为顶部开口的矩形结构，箱体底部安装有用于对其支撑的底架；底架为“川”字型复合结构设计，可以同时满足横向链两链式输送机、纵向三链式输送机使用；底架上还设置有便于叉臂对接插入的叉臂口以及便于堆垛机货叉对接插入的叉取通道；箱体底部还安装有RFID电子芯片支架，使得电子芯片的位置及高度满足三链式输送机读写使用，并对电子芯片进行保护，防止叉臂碰触损坏；底架下端面还设有橡胶层，增大烟箱与链式输轨的摩擦力，减少烟箱输送时的位移及停止时惯性滑动。

简介：【摘 要】通过对背包算法进行改造，设计了一种新的烟丝库出库算法，并设计了模拟出库程序，进行了出库模拟。通过与传统出库算法对比发现，该出库算法可以有效解决出库余料问题。 【关键词】出库算法；模拟；余料 1.概述 近年来，箱式贮丝的方式得到广泛应用，相较于传统的贮丝柜存储，箱式贮丝方式具有生产组织灵活、烟丝水分散失小等特点[1-4]。箱式贮丝模式下进行掺配，利用先进先出的出库算法出库时，为了保证掺配丝能够满足掺配量的要求，掺配丝出库的量一般大于理论需求量，因此会产生余料，余料接出后会再次装箱入库，这就降低生产效率并增加了烟丝的造碎。为了避免掺配后产生余料，就必须让实际的出库掺配丝重量小于其理论需求重量，为了能够满足掺配精度要求，可人工添加差额掺配丝。 2.算法设计 进行掺配时，箱式贮丝库调度系统依据配方叶丝实际重量，计算各掺配物料理论重量，通过合理组合各掺配丝出库烟箱数量，使各掺配物料实际重量最接近于其理论重量。 上述问题可描述为：库内共有N个烟箱，N个烟箱重量分别为(W1,W2,…WN)，目标重量为WT，掺配精度设置为α，求满足库内烟箱组合，使得组合重量之和最接近WT(1+α)。 则目标函数为： 约束为: 此问题可借鉴动态规划中的0-1背包问题解决方案进行处理，由于0-1背包问题属于整型问题，因此首先应将非整型问题转化为整型问题，即将重量数组取整，若单箱烟丝重量为小数则向上取整，例120.2kg取整为121kg，若已为整数则无需转化；将所需烟丝总重量向下取整，例220.6kg取整为220kg，若已为整数则无需转化。 针对整形背包问题用状态转移方程求解：设P（i，j）为在目标重量为j情况下，烟箱i，i+1… n组合所求得的最优解的重量值。当j < Wi时，加上第i个烟箱后的重量会超过目标重量j，所以其最优解和前i-1个烟箱求得的最优解是相同的；当j ≥Wi时，可以选取或不选取第i个烟箱，当不选取时，最优解和P（i-1，j）相同，当选取时，其最优解为P（i-1，j- Wi）再加上第i个烟箱的重量，这种情况下取二者较大的值即为最优解，状态转移方程为： 为了确定出库的箱号，从P（n，j）的值向前推演，如果P（n，j）＞P（n-1，j），则表明第n个烟箱已被选择出库，否则表明第n个烟箱没有被选择出库，以此类推确定第一个烟箱是否选择出库为止，因此可得到如下函数： 通过如上函数即可确定出库箱号。 3．出库模拟 根据实际生产过程中各掺配丝的装箱量、装箱数及单箱重量浮动值，建议模拟库存，并根据掺配比例模拟某批次某掺配物的出库箱号和出库总量，图1是差额出库算法模拟画面。 图1差额出库算法模拟画面 表1是利用差额出库算法模拟后的结果，从结果来看各批次掺配丝出库总量的精度偏差成增大的趋势，这是由于随着生产的进行，总量掺配出库算法组合箱体时，可选择的箱体逐渐减少，箱体组合的重量与理论所需重量的差值增大，相应的出库总量精度偏差增大。各批次掺配实际出库的总量均小于实际的掺配量，有11个箱体需要进行重量补差，各批次掺配过程中，均没有余料产生。 表1差额出库算法模拟结果 4．结语 本文以背包算法为基础，提出了一种的差额出库算法，该算法可通过计算得出最接近于实际需求量烟箱组合，通过模拟分析发现，掺配实际出库的总量均小于实际的掺配量，各批次掺配过程中，均没有余料产生。 参考文献： [1]陈昱.杭州卷烟厂配方与制丝物流高架库系统[J].物流技术与应用,2013,18(08):78-83. [2]姚窑.面向精细化控制模式的卷烟厂制丝生产系统规划与设计[D].浙江工业大学,2013. [3]张思荣.现代卷烟工厂建设创新与实践[M]. 中国建筑工业出版社, 201112.388. [4]吴玉生.烟丝箱式储存技术在卷烟生产线上应用的思考[J].价值工程,2011,30(16):40-41.

简介：摘要：本文主要根据在线式原料烟箱空箱自动折叠整理装置，涉及制丝生产加工过程的原料标准烟箱的自动开箱、空箱在线整理回收等相关工序和处理流程，并且整个装置包含机械设计安装、气动控制和电气检测控制等相关知识。

简介：

简介：摘要：FT532型全自动机器人解包线是制丝生产线所采用的开包设备，本文针对码垛机烟箱压扁小车脱轨故障现象，对小车设备结构、受力情况进行了分析，并对使用材料、改进方案、验证过程进行了探讨，文末还对验证结果进行了分析。

简介：摘要：该项目针对目前打叶复烤行业普遍采用液压式预压机存在液压油泄漏到烟叶造成烟叶损失以及维修保养难度大等一系列问题，自主研制应用了一种电驱式成品片烟预压系统，完全替代传统的液压预压系统，实现预压打包节能降耗、清洁无污染生产。

简介：摘要：光子检测技术是一种精密的非接触式测量技术，利用激光器、光纤和光电传感器等设备实现对烟箱内部的非接触式高精度检测。在烟箱缺条检测中，光子检测技术可以通过分析光的反射和折射，确定烟叶条的位置和缺失情况[1]。通过实验数据分析，可以评估光子检测技术在烟箱缺条检测中的可行性和效果，并且可以通过优化实验设计，寻找出更加精确有效的光子检测技术方案。与传统的人工视觉检测、机器视觉检测和X射线检测相比，光子检测技术具有高效、准确、安全和经济等优点，在烟箱缺条检测领域具有广阔的应用前景。

简介：摘 要：本文通过四种烟箱缺条的检测方式的现状分析，确定了基于卷积神经网络的烟箱缺条检测研究。利用卷积神经网络算法对烟箱缺条进行图像识别，并建立了检测报警系统。采用MATLAB中的深度学习工具箱进行设计开发，并在单板计算机上部署，进一步论述了烟箱缺条检测系统的功能实现。

简介：摘要：在烟草的生产过程中，制丝开包机上料平台设计安装方面存在技术缺陷，在烟箱上料后及输送过程中存在烟箱歪斜、卡停现象，直接影响烟箱翻箱开包，无法完整实现连续作业。通过设计提出了一种烟箱自动归正法，对开包上料烟箱进行归正，满足生产需求，降低了设备故障率。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要：纸箱脱箱机是纸箱开包线上的主要设备之一，其主要功能是将包装纸箱与烟块分离，并将脱箱后的空纸箱按照预定状态交接给空纸箱回收设备。KX1 型夹盖式脱箱机在工作过程中，其抓取装置与烟包之间存在摩擦力不均等情况，烟包脱箱过程中，烟包内层纸箱随着烟块的带动一起落下，导致烟包脱箱失败，影响生产效率和质量。因此，利用SOLIDWORKS等三维软件，优化设计了抓取装置，并在KX1 型夹盖式脱箱机上成功应用，降低脱箱机故障时间。