简介:摘要:愈发显著的深海矿产资源战略地位,源自于陆地资源的逐渐耗竭。热门焦点正聚焦于深海采矿机器人的轨迹追踪技术,这一深海资源开发核心装备的关键领域。针对深海复杂环境下的采矿作业,本文进行了深入剖析与应对策略的探讨,并全面概述了深海采矿机器人。轨迹追踪技术的当前研究态势。目前,深海采矿机器人轨迹跟踪主要面临海底复杂环境、水流扰动、以及深海采矿机器人的轨道跟踪学等挑战。科研人员,在应对这些挑战的过程中,采取了多元化的方法,设计出了包括滑模控制和模糊PID控制在内的多种轨迹追踪算法。以及深海机器人防滑履带设计,这些在提高轨迹跟踪精度、稳定性和实时性方面取得了显著进展。
简介:摘要:深海观测网项目在现代海洋科学研究中占据重要地位,其工程管理策略对于项目的成功实施至关重要。本文以南海深水观测网项目为例,该项目是一个重要的海洋科学研究项目,项目涉及在1700多米的深水环境中进行设备操作,面临高压、低温和能见度不佳等诸多挑战。本文通过对该项目的工程管理策略进行深入研究,探讨了在深水环境下进行设备操作的技术难点和相应的解决方案。研究结果表明,通过合理的项目规划、资源配置、风险管理和质量控制,可以有效应对深水环境下的操作挑战,提高项目的实施效果。通过优化设备设计、实时监测水流变化、抓住能见度间隙进行操作,以及进行多次操作培训,成功克服了深水环境中的诸多技术难题。本文总结了项目实施的成功经验和存在的问题,为未来类似项目的实施提供了宝贵的参考和借鉴。
简介:摘要:2021年长江流域开始实行十年禁渔,为了准确评估禁渔期间鱼类资源的恢复情况,环境DNA (eDNA)宏条形码技术逐渐成为鱼类多样性监测的有效工具。本文综述了eDNA技术的基本原理及其在鱼类生态学中的应用,分析了其相较于传统鱼 类监测方法的优缺点,并重点探讨了eDNA检测技术标准化的关键环节,包括样品重复数设计、采样时间设计、采样点设计、采样样品类型设计、样品前处理、样品保存、扩增引物选择、DNA提取-扩增-测序-分析程序、序列比对注释和监测结果后评估。通过对现有文献的整理,本文为未来长江流域鱼类多样性监测及渔业资源管理提供参考依据。