简介：青岛黄海学院    山东  青岛  266427摘要

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简介：摘要：康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。许多因素，如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病，都可能导致患者丧失下肢功能。康复领域面临着许多挑战，包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。

简介：摘 要：把鬣羚作为研究对象，通过观察鬣羚的前肢部分的相态结构，而且跟牛马等动物进行比较，我们发现鬣羚的前肢构造跟牛的极其相似，跟马和猪不相似。鬣羚的肩胛骨为典型的三角形，跟牛的一样。肱骨的肱骨头发达，大结节和小结节明显，内侧髁的上方有鹰嘴窝，与马的有差异。

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简介：摘要：角色动画是MG动画中的重要部分，骨骼绑定技术又是制作MG角色动画的关键。本文结合MG角色动画制作情况，介绍两种动画骨骼绑定技术极其特点；阐述作角色动画的流程；探讨如何根据动画主题制作出有创意的角色动画作品，为从事ＭＧ动画制作的初学者提供参考。

简介：摘要：标本制作与保管是博物馆等部门的基本工作之一，如果提高自然标本制作视频，提高标本保管的科学性是需要解决的问题。现代新技术在自然标本制作与保管中的应用，对提高制作与保管水平起到重要作用。本论文从不同方面阐述我国自然标本制作与保管分析，希望为研究自然标本制作与保管的专家和学者提供理论参考依据。

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简介：摘要：外骨骼机器人是一种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备，具有增强人体机能和辅助康复训练的功能。近年来，偏瘫患者的日益增多造成康复需求与康复治疗之间的巨大供需矛盾，使康复机器人成为机器人研究领域的一个热点。本文以外骨骼康复机器人的专利申请作为分析对象，重点分析全球及中国范围内关于外骨骼康复机器人的重要申请人及其核心专利等信息。

简介：摘要：随着科技的发展，人类对飞行的需求和探索不断增加。飞机已经成为现代社会中不可或缺的交通工具和军事装备。然而，飞机在飞行过程中会受到各种振动和冲击，这会对飞机结构和乘员安全产生不利影响。为了解决这一问题，研究人员开始探索减振外骨骼的关键技术。本文旨在探讨飞机装配铆接工艺中减振外骨骼的关键技术及其应用。

简介：摘要：本研究基于人机工程学原理，探讨了无动力外骨骼设计在助力人体运动方面的潜在应用。通过结合人体工程学原理和先进材料技术，设计了一种轻便、舒适、对人体无损伤的无动力外骨骼装置，旨在为人体提供辅助支持和保护，提高人体运动效率和舒适性。

简介：摘要：灵敏度放大控制（ Sensitivity Amplification Control， SAC）方法不需要在人机之间安置任何传感器，同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数，传统的系统是将灵敏函数最小化，以增加系统对外界干扰等的鲁棒性，然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化，则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力，此时外骨骼与患者的运动数据相同，通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置，可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究，希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。

简介：摘要：针对消防员作业方式，进行消防外骨骼结构设计。在应用显式动力学分析工具LS-DYNA对消防外骨骼挂架跌落过程分析的基础上，分析挂架在不同角度下跌落时的受力以及压缩变形的情况，发现挂架不合理的结构部位，并有针对性的进行挂架结构优化。对优化前后的挂架结构进行分析对比，优化后的挂架不仅抗摔性能增强，而且减少了耗材，有效的降低了生产成本。

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简介：摘要：血液化验作为临床诊断与评估疗效的辅助性检验方式，在临床中得到了比较广泛的应用。此种检验方式的主要目的为正确评估与检测患者病理变化状况和治疗的确切效果。但若是血液标本放置时间较长，会使生化成分出现较大的变化，如果出现高温或微生物感染等情况会更加复杂，使得检验结果不准确，影响临床治疗效果。由此可以看出，对血液标本的质量进行控制是护理人员的工作重点。基于此，本文将研究血液标本放置时间对血液化验结果的影响。

简介：摘要：为进一步加强监督控制功能，建强做优监督控制管理体系，有效解决监督控制与改革发展不匹配、统筹与实施不充分、不同层级监督力度不均衡、发现问题整改不到位、内控体系运转不协调等问题，围绕“全面、协同、规范、精准、高效”的目标，以党内监督为主导，促进各类监督贯通协调，有效衔接内部控制，整合监督和内控的全方位力量，强化从计划管理、组织实施、问题整改到考核评价的全过程管控，依托数字化平台做好全链条赋能，形成“党统一领导、全面覆盖、权威高效”的监督控制管理体系。

简介：摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源，实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点，提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法，实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。

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简介：[摘 要 ] 生物标本师作为生物标本的制作者，他们使用不同的方法和技术对展览、展示及教学用生物标本进行制作、维护和保藏。生物标本制作师的工作环境对自身健康有着很大的影响，应采取有效措施和方法减少危害因素对职业健康造成的损害。通过积极改进生物标本的制作技术及保藏方法，最终减少有害因素对生物标本制作师及公众的影响，以提高生物标本的公众展示与教学效果。