简介：针对目前在实船上广泛使用的AlfaLavalS系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3dsMAX和Unity3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.

简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：文章介绍了直接数字频率合成（DDS）的原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计的正确性,该模块具有较高的频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛的应用价值。

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4：2：0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：本文通过对自专９４１－２和自控９２１三个班９５名学生成绩的分析，给出了模型与仿真ＣＡＩ课件在教学中应用的结果，学生成绩分布曲线显示按高斯分布的成绩曲线整体向右移动，表明通过ＣＡＩ课件的学习，学生的学习成绩普遍上升了，学生的学习兴趣和学习的主动性提高了，说明ＣＡＩ改善了教学效果。

简介：巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。

简介：针对轮机工程专业单片机课程特点和实验教学中存在的问题，阐述了基于Proteus和Keil软件的实验教学的解决方式，并结合实际案例，说明Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用。该方法有助于培养学生独立开发单片机应用系统的能力，并取得良好的教学效果。

简介：本文以典型二阶机电系统为例，探讨了面向控制系统方块图的仿真语言ＴＵＴＳＩＭ在自动控制原理教学中的应用，文中结合实例介绍了ＴＵＴＳＩＭ的模型结构；多数输入；绘图和定时等输入与编辑命令并给出输出仿真曲线。

简介：运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。

简介：建立货船简化模型与桥墩之间正面碰撞有限元模型,并对撞击的全过程利用非线性有限元分析软件MSC.DYTRAN软件对3000吨内河货船和九圩港大桥建模,进行仿真分析计算,研究碰撞过程中结构损伤情况、碰撞力和能量变化.研究碰撞过程中船桥之间碰撞力的变化、能量转换以及结构损伤变形情况.

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：港口起重设备自2005年被国务院颁布的《特种设备安全监察条例》列为重点监察的特种设备以来，对其相关操作人员的培训越来越受到各港口作业单位的重视。提高培训质量，降低培训成本，南通航运职业技术学院研发了大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器。章结合该仿真训练器的研发介绍了系统的基本组成、功能以及技术特点，并指出应用该模拟器的重要现实意义。

简介：针对大雁塔周边地铁3、4线竣工后,将北广场单行组织改为双向交通,对该段部分路段的渠化与是否设置信控等问题进行确定;解决现状组织方案中的问题、应用Synchro、VISSIM进行方案的设计和评价,通过对比得知:允许芙蓉东路存在左转向交通、并于乐游路口设置信号,这一方案可将平均延误控制在35s上下,停车总数由现状的1409次减少至1165次,使路口的服务水平维持在A~C之间;其研究方法和手段可以为该类问题的解决提供经验.

简介：文章分析了《STCW公约》马尼拉修正案履约背景下船电专业英语教学现状，提出了应用ERM仿真平台开展教学的设计思路，并进行了教学实验的设计与实施。实验结果表明，新教学模式更有助于各种专业英语能力的提升，其教学效果也较传统教学方法更好。

简介：文章通过给误差通道的输入端外加伪随机信号序列,实现在线辨识该通道,来保证Filtered-XLMS算法快速收敛。通过分析并利用MATLAB建立了仿真模型,由仿真结果与SY156FM型摩托车发动机采集的数据对比分析发现,该方法具有收敛速度快,实时性强,能够起到很好的辨识效果,从而使整个系统取得了很好的降噪效果。