简介：以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：日本邮船株式会社、日本邮船集团旗下的MTI公司与日本船级社携手新加坡南洋理工大学及胜科海事技术有限公司，正联合开发一套废气净化系统（EGCS）以控制船舶在限排区域外的硫氧化物排放。

简介：

简介：3月13日，上海海上搜救中心与日本海上保安厅鹿儿岛搜救中心在上海成功举行了“2007中日海上搜救联合通信演习”。

简介：阿拉伯联合航运计划新开一条连接中国、红海和欧洲地区航线。新航线将投入9艘6900TEU运力。此前，阿拉伯联合航运曾与韩进海运合作经营一条欧亚航线。在阿拉伯联合航运的运力撤出合作航线后，该欧亚航线由韩进海运补充运力，独立经营。

简介：7月23日上午，靠泊在广州港南沙港区一期码头的一艘大型集装箱船艏突然浓烟滚滚，码头警笛长鸣，消防车、警车紧急驶入……这是由广东海事局、广州港集团有限公司、广州港务局和中海集装箱运输股份有限公司在广州港南沙港区举行的船舶防恐保安联合演习的场面。此次演习的主题是“迎奥运、保安全、求和谐、促发展”。演习历时半个多小时，演习过程中，各小组通力配合、反应迅速，圆满完成了预设科目的演习。广东海事局局长、

简介：Martin.Dixon曾大胆预测,＂未来使用与指数关联的合同的情况将越来越多。可以想象,到2020年,大部分集装箱班轮运输合同都将与指数关联＂。2011年,美国联邦海事委员会（FMC）为了那些希望签订长期稳定、同时具有足够灵活性的合同承托双方,同时为了避免现行FMC规则与指数关联合同内容的冲突,并破除非公布型指数（如TSA指数）与公布型指数的界限、去除查看公布型指数的各项费用,在不违背美国现行两部重要的航运法案的前提下，有意推进指数关联合同。

简介：据悉，为了加强与大客户的战略合作，实现强强联合，长航凤凰拟与湖北宜化集团有限责任公司合资组建一家航运公司。合资公司注册资本为人民币1000万元，长航凤凰拟出资510万元，占股比51％，湖北宜化拟出资490万元，占股比49％。

简介：5月5日，在“海巡0805”轮的带领下，福州海事局执法船艇编队启航驶往闽江口，沿途展开巡查。1040时，执法编队与台湾执法船队在“两马”（马尾和马祖）附近水域会和，标志着两岸海事部门首次在“两马”附近水域联合执法行动正式开始。这是继海峡两岸多次开展海上联合搜救演练之后，两岸海事部门首次联合执法，为两岸海事执法合作建立新的里程碑。

简介：为扭转海洋生态环境等恶化的趋势,推动落实有关海洋的可持续发展目标,联合国首届海洋大会于6月5日至9日在纽约总部举行.第71届联大主席汤姆森在大会开幕前夕接受了联合国新闻的专访.他指出,本次大会将是扭转海洋状况恶化的第一步,以确保2030年可持续发展议程中第14个目标--养护和可持续利用海洋和海洋资源以促进可持续发展能够得以落实.