简介：摘要：在柴油机调速过程中，针对柴油机PID控制器参数一经确定不能在线调整的问题，以6135型柴油机为控制对象，以MATLAB／Simulink作为软件平台，深入研究了自适应控制的基础理论，设计了一种模型参考自适应控制器，建立了柴油机电子调速系统仿真模型，进行了控制系统仿真研究。结果表明，新设计的智能型自适应控制器能在线自动整定最佳控制参数，优于传统的PID控制，具有良好的自适应性和智能性。

简介：本文介绍了电力推进系统的特点及其组成。探讨了船舶推进电机的发展趋势，目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机，根据各自的特点简要地介绍了它们的应用。船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统，根据被控对象的不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用。针对电机转矩的控制，比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用。

简介：为提高铺缆船的作业效率,降低作业成本,对铺缆船牵引机构进行设计。该新型铺缆船牵引机构通过牵引绞车、甲板储缆绞车、舱内储缆绞车、抛锚艇绞车、换缆装置及导向滑轮组的配合使用,完成牵引移船,满足电缆敷设的要求。通过对该牵引机构工作流程和组成件的试验验证,表明该牵引机构对提高生产效率、降低作业成本及改变原有浅水和近海作业仅靠锚泊移船作业的方式具有重要作用。

简介：通过对实验设备"范成仪"内部的两套轮系进行分析、计算,从理论上对利用现有设备"范成仪"增开新的实验项目进行探讨.

简介：配气机构作为柴油机的两大机构之一，其组件的工作条件比较恶劣。本文以TBD234V6型柴油机作为动态强度和寿命计算方法的验证对象，基于多体动力学软件ADAMS/Views和疲劳寿命分析软件MSC.Fatigue，对配气机构中推杆、摇臂、气门等建立刚柔耦合多体动力学模型，进行动态强度和寿命计算，并作出相应判断。

简介：针对配备插销式液压升降系统的自升式平台在举升时的起动加速度问题，本文基于AMESim软件对升降机构举升时设备和船体的动力响应问题建立仿真模型，并依此展开多项计算及相应的对比分析，可用于优化船体结构设计和指导设备系统设计。

简介：“湛港起重二号”船是1982年上海江南船厂设计建造的海上浮吊，主钩吊重量为50吨，跨距为28米，主吊钢丝绳直径38mm，卷筒设计容绳量为4层半，并配有排绳机构，保证浮吊作用时钢丝绳在卷筒上排放紧密，层次分明。