简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:辛子维《梓维》,安徽省箫县人,原籍山东菏泽,世界艺术家协会副主席,亚洲艺术科学院教授,中华国际经济文化交流协会副会长,中国当代书画艺术研究会副会长,重庆大学客座教授,北京聚杰文化艺术中心主任,中国书协会员,一级书法师,书法作品参加国内外大展,多次获金奖、特别金奖并被收藏。荣获“20世界中华爱国书画艺术家”、“国际著名书法艺术家”、“世界艺术家名人”等荣誉称号,作品先后入编《二十世界中国中国著名书画家》、《中华英才爱国书画家大辞典》、《世界名人集》等几十部典籍,出版《辛梓维的字》、《辛子维书法集》、《有心无意》辛子维散文书法集。
简介:研究采用司秀玲(2008年)编制的问卷《大学新生角色适应问卷》对新疆400名2015级维汉大学新生进行调查研究,结果表明:汉族新生在经济角色、人际角色、生活角色三个维度的适应性显著高于维吾尔族新生;生源地为城市和城镇的新生其经济角色、人际角色的适应性显著高于农村的新生。研究认为:从族别差异上看,文化差异及家庭教养方式会不同程度地影响维汉大学新生的人际角色适应、家庭经济状况会直接影响维汉大学新生的经济角色适应、民族特质会影响维汉新生的生活角色适应;从生源地差异上看,家庭经济状况及生活环境会导致农村新生与城镇及城市新生在经济角色适应上有显著差异、社交经历会影响农村新生在人际角色适应上弱于来自城镇和城市的新生。