简介:院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
简介:摘要2007年11月28日,财政部颁布了包括8项新准则在内的15项资产评估准则。此次资产评估准则体系的发布,对于推动资产评估行业健康发展、更好服务于改革与发展大局具有重要意义。同时,也标志着评估行业统一规范的准则体系初步形成,这对我国资本市场的健康发展也将产生积极的影响。
简介:院本文是对国外期刊《BiomechanicalAnalysisofthemen'sdiscusthrowintheAthens2006IAAFworldcupintheathletics》翻译,参考了部分有价值的数据,搜集了国内当前优秀男子铁饼运动李少杰的一些运动学参数,通过对比分析,找出我国目前优秀男子铁饼运动员同世界优秀运动员的技术差异,为指导今后的训练和教学实践提供有关数据和科学依据。
简介:摘要本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子滋,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。