简介:摘要:随着煤矿领域的不断发展,采煤效率越来越高,对煤矿运输系统要求也越来越高,煤矿中使用的有轨运输系统,其劣势逐渐显露。无轨胶轮车作为煤矿领域非常重要的辅助运输设备,不需要受到轨道的限制,使用时具有很大的灵活性,在煤矿领域得到了很广泛的应用,在提升运输效率方面发挥着非常重要的作用。但是煤矿井下工作环境较为复杂,巷道通常比较狭窄,如果调度不当可能导致无轨胶轮车在矿井内发生堵塞等问题,严重时可能引发安全生产事故。基于此应充分结合煤矿巷道实际情况,设计研究无轨胶轮车调度系统,以便实时掌握矿井内无轨胶轮车的运行状态,并对其运行轨迹进行调度,保障矿井运输安全。
简介:摘要: 得益于深度学习和人工智能领域的进步,自动驾驶技术在过去十年中快速发展。本文调查研究了无人驾驶汽车领域使用的最新深度学习技术。我们首先介绍基于 AI 的无人驾驶汽车决策系统和卷积神经网络。这些方法构成了路径规划和行为仲裁算法的基础。本次调查研究提供的比较有助于深入了解深度学习和人工智能方法在自动驾驶方面的优势和局限性,有助于路径规划算法的设计选择。
简介:摘要:本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力,避免事故发生;实现车辆行驶路线的动态规划,根据实时交通情况进行调整;采用协同优化算法,提高车队的整体效率和安全性;加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力,提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究,并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试,验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验,对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化,促进汽车行业的智能化具有重要意义。
简介:人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的“在场”责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。