简介：

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：研究了一类海洋输油管道系统建模和振动控制问题．通过将管道简化为Euler-Bernoulli梁模型进行处理，将属于分布参数系统的管道模型由一组偏微分方程和一组常微分方程来表示．为抑制管道在外流激励下的振动，设计了边界PID控制器用以调节输油管道的振动，设计的控制方法独立于系统参数，可确保系统的鲁棒性．基于实验数据和差分建模，利用Matlab对管道系统模型及控制方法进行了仿真分析．仿真结果表明边界PID控制在抑制输油管道的振动上是有效的．

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：针对汽油发动机气缸进气量变化引起空燃比变化的问题，设计一种基于PID的反馈控制器保证空燃比能够快速恢复到理想值。首先给出一种基于模型的进气量估计算法，在此基础上设计了空燃比前馈控制器；然后将前馈控制与PID反馈控制相结合实现发动机喷油量的调节，利用基于实际实验数据构建的仿真器对提出的算法进行数值仿真研究与分析；最后通过发动机实时控制实验平台验证了控制算法的有效性。

简介：根据电磁铆接设备的原理、特点，给出了数字PID控制的工作原理，研究了数字PID控制在低电压电磁铆接设备控制系统中的应用，详细论述了数字PID控制的软件编程。数字PID控制系统工作稳定可靠、控制准确，已成功应用于电磁铆接设备中。

简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。

简介：为了克服传统的电阻炉操作复杂而且控温精度比较低的问题,可以设计基于LabVIEW的温度控制系统,它可以方便地设置控温曲线,控温精度较高,还具有保存数据等功能。恒温控制采用一种改进型的PID控制算法,控制效果明显优于LabVIEW软件库中的VI,可以大大缩短温度调节时间,且没有明显的超调。

简介：PID神经网络（PIDNN）是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善.

简介：本文针对多变量耦合系统,采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行自学习,提出了将学习因子在学习过程中进行动态调整,与传统DRNN神经网络自学习PID控制整定结果进行比较,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,学习因子动态调整后的参数结果在超调量、调节时间、稳态性能上明显优于传统DRNN算法。

简介：针对PID控制器参数优化问题,提出了基于多种群遗传算法的参数整定方法。为了实现快速高效的参数优化,我们将多种群遗传算法与下山单纯形局部优化算法相结合,提高了算法搜索到全局最优解的概率,并加快了算法收敛速度。实验结果表明,该方法可以实现最优PID参数控制,得到比经典遗传算法更为理想的控制效果。此外,该方法具有普遍的适用性,可用于其它参数优化问题。

简介：为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控制器的设计模型;设计了蒸汽发生器液位的时域分数阶PID模型预测控制算法,并且设计控制器参数优化的改进蚁群算法流程;最后进行了仿真分析。仿真结果表明,时域分数阶PID控制算法能够获得更好的液位控制效果。

简介：利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.

简介：触摸屏与多台智能仪表同时通信会产生较大的数据滞后,甚至出现死机现象,为了解决此类通信问题,设计一种基于模糊PID算法的智能仪表与触摸屏的通信技术.将模糊PID算法融入智能仪表的通信中,改变智能仪表的轮询通信模式,使其根据模糊PID原理将多路数据依次按优先级排序后进行通信,提高数据传输的效率和通信的时效性,满足触摸屏与多路智能仪表之间的数据通信需求.经过马钢煤焦化公司3个月的试运行,此通信模式没有发生数据堵塞与触摸屏死机的现象.

简介：儿子：在国庆长假期间．妈妈看到一个报道．说孩子们宅在家里一般每天要被骂四次。早上到点不起床．催了三次后．被一骂：中午吃饭时．喊几回不来吃．被二骂；下午玩电脑．多次喊停未果．被三骂；晚上到睡觉时间了，叫关灯数次后．被四骂。

简介：摘要:随着现代信息网络技术的广泛应用和核心价值链结合管理新经营理念的不断形成,企业经营管理从以往传统企业管理模式转向了企业信息化和核心价值一体化结合管理。这种理论变革,一方向是面对我国传统中的会计实时控制理论提出了新的挑战,另一方面,也为传统会计实时控制系统理论的不断发展变革提供了新的机遇:一种新的传统会计实时控制观——传统会计实时核算控制观越来越多地受到中国企业的高度关注,并直接推动着传统会计实时控制系统理论和会计实践向一个纵深领域发展。本文从企业信息管理技术的全新视角出发来深入诠释企业会计实时自动控制的基本概念,以期不断丰富企业会计控制理论并努力使企业会计实时自动控制在现代企业财务管理中特别是在企业价值链中的管理中充分发挥作用。

简介：摘要21世纪，全球经济一体化的进程一直在加速，市场竞争日趋激烈，企业面临着前所未有的风险和挑战。企业需要建立一套行之有效的内部风险控制体系，来识别风险、应对风险、控制风险，以维持企业和社会的有序发展。在内部控制中，会计控制是其中重要环节。本文主要分析了ABC公司在资金活动、采购销售等过程中的会计控制。

简介：一天，陆军部长斯坦顿来到林肯那里，气呼呼地对他说一位少将用侮辱的话指责他偏袒一些人。林肯建议斯坦顿写一封内容尖刻的信回敬那家伙。