简介:研究独立样本下密度核估计的相合性.在Peason-χ~2距离和Kullback-Leibler距离意义下,提出密度核估计广义相合性的概念,并获得密度核估计的各种广义相合性.
简介:RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
简介:针对web社区的发现和链接分析技术的一些关键问题,基于面向主题的技术,重点研究了二分图的特征,引入了Х二分核集来更为明确地定义抽取的方法.通过扫描主题子图构造Х二分图,对该子图的(i,j)裁剪后得到Х二分核集,这也是社区的最小元素.最后,对所抽取的所有Х二分核集应用层次聚类的方法得到社区内部结构的树状图,证明了构造和裁剪方法的正确性并设计了算法.实验采用HITS(hyperlink-inducedtopicsearch)算法中的典型数据集获取方法,选择了10个主题和4个搜索引擎并综合返回的结果.采用社会网中测量社区结构强度的模块化度量来验证所提方法的有效性,实验结果表明所提方法是有效并可行的.