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  • 简介:点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-控制策略适用于汽车点焊气动系统。

  • 标签: 汽车点焊 气动伺服系统 模糊-滑模控制 仿真
  • 简介:对双线性系统提出了控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.

  • 标签: 双线性系统 滑模控制 鲁棒性
  • 简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了控制方法,解决了一般控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

  • 标签: 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制
  • 简介:基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。控制器是一种鲁棒控制方法,当进入模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

  • 标签: 两轮自平衡机器人 动力学控制 滑模控制方法 动力学仿真
  • 简介:结合buck变换器电路的内部关系,从基于电感电流和电容电压的面推导出一种只基于电容电压的新型面,从而省去了对电感电流的测量.从仿真对比结果来看,这种控制可以得到比常规控制更好的动态品质,对负载变化具有更强的鲁棒性.

  • 标签: BUCK变换器 滑模变结构控制 鲁棒性 动态品质
  • 简介:运用理论和实证的分析方法,通过关税的经济效益图解释准税的变化引起棉花进口的变化.通过分析棉花对外贸易发展的现状,并使用局部均衡分析准税提高对棉花进口产生的价格、贸易条件等方面的经济效应,最后得出棉纺企业进口影响及对策.

  • 标签: 配额 滑准税 经济效应 棉花
  • 简介:简述数学建模基本概念、方法步骤,介绍大中学生数学建模情况,讨论数学建模与数学改革的关系.

  • 标签: 数学建模 竞赛 教学改革
  • 简介:根据EQB140-20曲轴的原始几何尺寸,依据一定的简化条件,建立了曲轴的有限元网格化模型。并且利用有限元理论计算了曲轴的前五阶自由模态。结果表明,曲轴在低阶频率下,主要以弯曲模态为主。然后在曲轴的某个位置开设了不同深度的横向裂纹,研究了曲轴上存在裂纹以及裂纹的深度变化时,曲轴的固有特性的变化情况。结果表明,裂纹的存在,并不改变曲轴的自振形式,但是曲轴的固有频率与不合裂纹前相比,却有了明显降低,随着裂纹的不断加深,固有频率的降低也越来越大,固有频率的降低可以看作曲轴上存在裂纹的一个指标。

  • 标签: 曲轴 自由模态分析 有限元理论 固有频率 横向裂纹 柴油机
  • 简介:大学生数学建模竞赛是面向全国大学生的一项具有相当学术水平的科技活动。由于它具有实践性、创造性、综合性、群众性等特点,因而对高等院校,尤其对高等理工科院校产生了巨大的吸引力。以大学生数学建模竞赛为契机,全国许多高等院校,尤其是高等理工科院校已相继开设了...

  • 标签: 数学建模竞赛 数学教学改革 美国大学生 理工科院校 数学模型 解决实际问题
  • 简介:提出适用于Gm-C双二阶滤波器2种模式电路的伴随网络变换方法,给出2个Gm-C双二阶滤波器的伴随变换实例,讨论了它们的传输函数及性能参数,并用SPICE模拟结果对理论分析进行验证。结果表明,电压模式与电流模式Gm-C双二阶滤波器互为伴随网络,有完全相同的传输函数,具有相同的灵敏度和线性度等级,但其供电电压、电流、电源动耗和动态范围不同,且该伴随变换法同样适用于Gm-C高阶连续时间模拟滤波器。

  • 标签: 伴随网络 电流模式电路 双二阶模拟滤波器
  • 简介:运动具有一定的趣味性、挑战性、观赏性,幼儿更乐于投身其中。在学习和练习轮的过程中,幼儿能够体会到成功的喜悦,能增强他们的表现力和成功感。因此,幼儿园可以将轮作为一种载体,激发幼儿对体育活动的兴趣。

  • 标签: 轮滑运动 幼儿 身心健康
  • 简介:全国研究生数学建模竞赛起源于2003年东南大学发起并成功举办的“南京及周边地区高校研究生数学建模竞赛”,2013年,该赛事纳入教育部学位与研究生教育发展中心主办的“全国研究生创新实践系列活动”。2015年第十二届竞赛,共有来自全国31个省和自治区、直辖市的389家研究生培养单位的6355支队伍、19065名研究生成功参赛。

  • 标签: 学位与研究生教育 数学建模竞赛 研究生培养单位 简介 地区高校 东南大学
  • 简介:主要讨论UML在网络游戏框架设计建模过程中的应用。提出了网络游戏框架设计技术中需要解决的关键问题:游戏平台实现和服务层实现。主要围绕框架设计的这两个关键问题进行具体的UML建模工作,为具体的游戏开发语言代码编写打下一个良好的基础。利用一个具体游戏实现过程中的建模问题,从UML的角度来对游戏的设计进行组织和研究设计。

  • 标签: UML 网络游戏框架 游戏平台系统 建模 游戏设置 模型
  • 简介:从培养学生创新精神,分析能力和综合运用知识能力的角度研究,探讨了数学建模综合性实验的三层次设计方法,并给出了实施案例。

  • 标签: 数学建模 综合性实验 教学
  • 简介:针对校园卡多服务窗口单队列充值系统建立排队模型,借助边际分析方法求出该排队系统的动态最优解,运用java编程随机模拟出排队模型的参数指标.并综合考虑顾客和服务机构的成本,得出系统总费用最小时的最优服务窗口数量.

  • 标签: 排队模型 边际分析 随机模拟 动态最优化