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  • 简介:本文考虑了由2个全方位移动器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题.利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积,设计了多步拟镇定律,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离.最后对2个全方位移动器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.

  • 标签: 全方位机器人 动力学 协调 避碰 拟镇定
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  • 简介:<正>无论是家长还是教师,经常会面对一些没有学习兴趣、缺乏学习动机的学生。他们中有的是由于各种原因在学习中饱尝挫败感而失去信心,还有的是感觉不到学习中发现与挑战的乐趣。这些孩子有的是对某一门功课没兴趣;有的是对所有的功课没兴趣,甚至出现逃学,

  • 标签: 学习动机 挫败感 虚拟游戏 成长需要 现实生活 亲子关系
  • 简介:文章对高职学生英语学习动机的现状及主要因素进行多层次的调查、实验与分析。研究结果显示,高职学生英语学习中的负动机远大于正动机,各因素对学生的学习动机有不同程度的影响,其中学生因素影响最大。在高职英语教学中,教师可促使学生的英语学习负动机转为正动机。教师应从内、外因入手,采用多种策略激发学生的英语学习动机,从而提高学生的英语学习效果,实现英语学习目标。

  • 标签: 高职英语 学习动机 激发策略
  • 简介:本文通过对多媒体教学平台的分析发展现状和技术的分析,构建了一个移动多媒体教学平台.平台基于RubyonRail框架和HTML5技术,丰富了教育平台的功能.本文首先对平台关键技术进行了说明,其次分析了平台的功能和性能,平台在功能上包括登录管理、用户管理、课程管理、考试管理、反馈管理、学习管理、学习评价管理、课程资源管理等,最后设计了平台的架构.

  • 标签: 移动多媒体 教学平台 Rubyon RAIL HTML5
  • 简介:昨日体验了中移动NFC钱包,尽管支付的时候很便利,但是现实中你会遇到很多问题。比如找不到支持闪付的POS机,仅支持9家银行,公交、地铁还刷不上。这会给你带来很大的挫败感。

  • 标签: NFC 钱包 电信 中华 POS机 挫败感
  • 简介:讨论了CDMA系统软切换的参数设置对系统性能的影响,并根据工程上的FER、RX功率和Ec/Io三项'指示值'分析了软切换失败的原因,指出了可能的解决途径.

  • 标签: 移动通信系统 切换技术 软切换
  • 简介:目前教育技术发展的一个前沿是“移动学习”,而“移动学习应用开发”是进行该研究十分重要的基础。本文简要介绍了移动学习以及相关设备的发展趋势,分析了移动学习设备操作系统的特点,描述了移动应用开发的一般流程。并以“福州市初中信息技术考试训练系统(Android版)”的开发为例,介绍了该应用在需求分析、界面设计、关键技术等方面的情况,向开发者提出了一些有针对性的意见和建议。

  • 标签: 移动学习 应用开发 ANDROID 中学信息技术
  • 简介:动机在第二外语习得理论中是一个相当复杂又非常重要的因素.探讨动机的概念及分类,分析学生失去动机的原因,提出激发学生动机的有效手段可以很好地促进第二外语的教学.

  • 标签: 动机 动机的分类 交际教学法
  • 简介:一些大学生的学习状况不尽如人意,背后隐藏的是学习动机方面的问题。本文以学习动机相关的理论为基础,从形成内部学习动机、设置合理任务目标、追求正确的成就目标、提高自我效能、引导正确归因5个方面,分析了激发大学生学习动机应树立的理念和可行的方法,提出高校应当将激发学生的学习动机作为教育教学主要目标的观点。

  • 标签: 大学生 学习情况 学习动机 教育目标
  • 简介:为了达到英语教学的目标,教师如何设计课堂活动进行教学,才能满足每个学习者不同的学习动机;鼓励学生积极学习英语最有效的方法是什么,这是文章讨论和回答的主要问题。

  • 标签: 英语 课堂教学 融入性和工具性动机
  • 简介:研究了使用均值移动算法进行基音检测的基本原理,分析了原始伪码中基音错误传播的原因,通过选择一合适的基音初始值F00解决了这一问题.理论上推导了在一有声段内基音初始值的选取原则,即使实际基音凡满足F00/2〈F0〈3F00/2.然后通过实验验证了初始基音选取原则的正确性.同时将这一算法推广到噪声情形下的基音检测,并将其与子谐波谐波比(subharmonic-to-harmonicratio,SHR)方法进行了对比,各种信噪比下的实验结果表明该方法与SHR方法可比而且运行速度更快.

  • 标签: 基音 基音检测 均值移动算法
  • 简介:虚拟现实技术是近年来出现的一门高新技术,是直观有效地表达客观世界的主要方法之一,在娱乐、艺术、教育、建筑、医学、地理信息系统、城市规划和室内设计等领域得了广泛的应用。本文通过J2ME手机开发技术对移动虚拟校园的建设进行了研究和探讨,以北京城市学院校园为主题,以手机为操作平台,通过3DMAX、Photoshop、Eclipse等软件实现了移动虚拟校园的开发,为学校的招生、宣传、规划、建设、管理等提供方便快捷的三维可视化参考信息,为开发手机游戏的程序员提供一些有用的技术借鉴。

  • 标签: 北京城市学院 移动虚拟校园 J2ME 手机游戏开发 三维建模
  • 简介:本文以独特的视角论述了英语学习动机的外部激励因素,从一个侧面找到了英语学习者动力衰竭的根源,并为解决这个难题提出了可供借鉴的建议。

  • 标签: 英语 学习 动机 外部激励因素
  • 简介:软起动技术可以解决三相鼠笼式异步电动机全电压直接起动的弊端,是集电动机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置,具有传统起动方式所不具备的优点.

  • 标签: 电动机 软启动 技术 应用
  • 简介:摘要学生作文动机心理可以归纳为外力逼迫式动机心理、盲目式动机心理、功利需要式动机心理、生活需要式动机心理和审美需要式动机心理。学生作文动机心理有其层次性特点、系统性特点和多变性特点。所以,教师进行作文教学时,要善于诱导学生高层次的作文动机心理,努力培养学生的作文兴趣和能力。

  • 标签: 动机心理 种类 特点 诱导
  • 简介:在国内4G时代端倪刚刚显山露水之时,韩国已经开始部署下一代移动通信技术了。据ZDKorea网站报道,韩国未来创造科学部17日表示,为了确保5G市场的主导权,目前正在制定“5G移动通信促进战略”,

  • 标签: 移动通信技术 韩国 科学部 主导权