简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：摘要：随着经济发展和城市化进程的加速，非道路移动机械在工程建设中扮演着重要的角色。然而，由于其排放的废气污染，严重影响了环境质量和人体健康。本论文旨在研究非道路移动机械排气污染治理技术，详细分析了现有的治理技术，并提出了改进和创新的建议，以期在减少废气排放方面取得更好的效果。

简介：摘要：随着工业化和城市化的快速发展，非道路移动机械在建筑行业、农业、矿业等领域的使用日益增多。在它们的辅助下，这些行业取得了飞速发展，也从各方面推动了社会的进步以及生活水平的提升。但与此同时，这些非道路移动机械运行过程中也会产生不少污染物，给生态环境造成严重影响与破坏。时至今日，由非道路移动机械所产生的污染已成为环境保护的重要课题。基于此，本文将以非道路移动机械为研究对象，简要分析非道路移动机械污染防治过程中所遇到的难点，然后提出一些有效的解决对策，以供参考。

简介：本文主要研究了自冷在集成式泵一电机组中的应用，说明了这一方法也适用于其它电一液能量转换单元，设计了主动冷却和无源自冷两个冷却系统的原理图，通过研究分析，指出无源自冷方法应用于非道路移动机械可以降低功耗、增加效率。

简介：摘要：随着我国经济的高速发展，国家面貌发生了翻天覆地的改变，尤其是公路建设也进入了一个崭新的发展阶段，常言道“要致富，先修路”，公路建设与经济发展息息相关，随着我国加大公路建设规模和速度，为加快工程施工进度，各施工企业纷纷花费重金购置大量的非道路移动机械。在公路施工过程中，强化非道路移动机械管理理念，既可以确保机械设备在施工现场受到良好的保护，也可以最大限度的降低机械设备发生故障的概率，提高施工质量，为公路施工建设的顺利进行做出保障。本文结合现实公路施工情况，概述了目前公路建设中非道路移动机械设备在管理方面的突出问题，分析影响非道路移动机械管理的因素，提出加强非道路移动机械管理的策略，希望对公路施工过程中的非道路移动机械管理带来一定的参考。

简介：摘要：由于作业条件差、工作环境恶劣等因素影响，非道路移动机械中柴油机的使用范围非常广，然而当前还没有降低排放的、比较成熟的技术，其尾气排放量非常大，对环境的污染非常严重。随着近年来人们对环境问题关注度的提升，非道路移动机械的排放问题开始引起了人们的重视。在这种背景下，本文着重就其法规及落实的有关问题进行分析。

简介：摘要：随着工业化和城市化的不断发展，非道路移动机械在建筑、采矿、农业等领域的使用日益普遍。然而，这些机械在运行过程中释放的废气、颗粒物和噪音等排放物对环境和人类健康造成了严重的影响。因此，控制和治理非道路移动机械排放污染成为亟待解决的重要环境问题。基于此，本文简单讨论非道路移动机械排放污染的控制和治理优势，深入探讨治理要点，以供参考。

简介：摘要：钢铁企业生产过程中的移动设备较多，主要用于物流运输、检修维护，这些移动设备包括：铁钢轧厂房内的起重机、卸料小车、移动式电动葫芦、各类型的横移台车，等。起重机是众多移动机械设备中供配电设计最复杂的一种，采用滑触线对起重机进行供配设计亦是电气设计过程中的重难点；本文主要阐述了起重机供配电设计选型的基本原理方法及注意事项，其他移动设备的供配电设计均可借鉴。

简介：摘要电源系统作为机房的动力核心，其可靠运行，关乎整个机房的设备的正常运行，保证系统安全。电源系统的维护工作就显得由为重要。本文就此问题，做一下浅显的探讨。

简介：摘要：随着城市化进程不断加快，非道路移动机械在市政工程项目的建设中获得了广泛应用，然而，它的排放污染问题也显得越发突出和明显。对此，为了进一步提高城市环境保护水平，本文简要分析依法精准治理机动车和非道路移动机械排放污染，以期为相关同仁提供帮助。

简介：摘要：非道路移动机械，如建筑机械、农业机械和工业设备，在现代社会中扮演着不可或缺的角色。然而，这些机械的尾气中含有大量有害物质，在广泛使用的过程中会导致严重的尾气污染问题，成为城市空气质量恶化的主要来源之一。因此，加强对非道路移动机械尾气污染的管控迫在眉睫。基于此，本文将从多个角度探讨如何有效管控非道路移动机械的尾气污染，以期可以借此来减少非道路移动机械的尾气排放，推动绿色发展和可持续社会的建设。

简介：摘要：目前我国经济水平和科技水平发展十分快速，人们环保意识逐渐在提高。市政工程建设规模不断提升，科学高效地实施管理措施、对工程建设展开强化管理，尤其要对机械设备的重视程度显得尤为重要。非道路移动机械排放的尾气会对空气造成极大污染，而针对性治理又存在一定的制约性，从制度到人力、从方法到监管都受诸多因素限制，导致非道路机械排放污染治理形式化、片面性。从全面优化方法入手，提出非道路移动机械排放污染治理方法，便于后期工作的展开。

简介：摘 要：2020年12月28日，生态环境部发布了GB 20891-2014的修改单和 HJ 1014-200标准，自发布之日起，即可依据标准中第四阶段技术要求进行信息公开，同时自2022年12月1日起，所有生产、进口和销售的 560 kW 以下（含560 kW）非道路移动机械及其装用的柴油机应执行这些法规。北京市发布《关于北京市提前实施国家非道路移动机械第四阶段排放标准的通告》，通告中明确自2021年12月1日起，北京市开始实施非道路国四法规。污染物的排放管控的对象从非道路移动机械装用的发动机，转变成为了非道路柴油移动机械。

简介：摘 要: 随着我国城市建设和工业企业快速发展，非道路柴油移动机械在各行业应用越来越广泛，所以对其造成的尾气污染治理也需要更加深入。在日常大气污染防治中，我们往往侧重于机动车相关污染物排放控制，却忽视了非道路柴油移动机械的管控。调查显示，非道路柴油移动机械已成为大气污染的重要组成部分。本文通过对非道路柴油移动机械尾气污染的防治难点进行科学分析，并提出相应的解决对策，意在提升大气污染治理的质量和水平。

简介：摘要：非道路移动机械就是我们经常所见到的施工机械，这些机械的动力排放也是造成空气污染的主要原因。随着当今空气污染的情况愈演愈烈，以及人们环保意识的不断加强，非道路移动机械动力排放污染的控制和治理也越来越受到人们的关注与重视，本文就是对其控制与治理的有效途径进行分析，希望可以对这一污染的有效控制与治理起到一定的帮助作用。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：3GPPFDD规格使用了ITU的IMT－2000标准化的W－CDMA的DS（DirectSequence）方式，预计可以应用于最大传输速度达2Mbps的新一代高速移动通讯中，应用于多媒体领域。并于此方式的测量评价，在这里重点就有关移动机信号的特征、调制分析以及使用TPC指令的发信功率控制的测量方面进行说明。

简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：摘 要：为满足智能工厂全天候无人巡检和人机交互协同作业的需求，提出了一种四轮独立驱动、独立转向的全向平台设计方法，基于该方法设计了一种集高清会议系统、机器人技术、远程遥控技术、无线通讯技术于一体的移动巡检机器人，试验结果表明该全向平台的合理性和稳定性。

简介：以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。