简介：摘要随着计算机与互联网的迅速普及，计算机科学与技术也在短短数十年间发展起来，并在诸多行业领域中得到了广泛应用，可以说，计算机科学与技术已经彻底融入到了人们的生活之中，并成为人类文明进步所不可缺少的一部分。为此，本文对计算机科学与技术的发展现状与未来发展趋势进行了分析，希望能够帮助人们对计算机科学技术进行更好的了解。

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：运用动态系统的“自组织”原理,就客观需要和发展前景等方面探讨了民营经济在渔业发展中的优势地位,并进一步提出与此相关的几点建议.

简介：摘要鱼菜共生系统是运用生态学原理以及环境条件监控手段建立起来的渔业可持续发展系统，是一种更加科学的生态型农业新技术。目前国内许多地方已经开展了鱼菜共生系统应用，并且取得了较好效益。为更好地促进甘肃省永靖县太极岛旅游业发展，本文试图在汲取其他地区先进经验的基础上，将太极岛作为现代农业实验基地，尝试设计在永靖气候条件下的鱼菜共生系统。