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244 个结果
  • 简介:研究发汗冷却控制系统中气动加热热流密度的参数辨识问题.证明了该参数辨识的存在及唯一性,给出了参数辨识所满足的充分必要条件,最后,根据得到的充分必要条件,尝试直接构造极小化序列,进而给出该系统参数辨识的算法.

  • 标签: 发汗冷却控制 参数辨识 气动加热热流密度
  • 简介:利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题.进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法.得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

  • 标签: 直接控制系统 绝对稳定性 若当标准形 二次型 线性代数 判别准则
  • 简介:在应用数学领域中,人们对于随机动力系统的学习和研究兴趣越来越浓厚。《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》从分析、计算、量化指标以及不变结构的角度介绍了研究随机动力系统的基本概念、方法、理论与应用,以段金桥多年来所教授的研究生课程"随机动力系统"讲义为基础编写。每章附有习题,书末有答案或提示。因此,本书特别适合于自学。部分内容是近期研究成果,包括第五章的最可能相图、第六章的随机不

  • 标签: 动力系统 随机微分方程 研究成果 不变流形 随机过程 噪声模型
  • 简介:研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

  • 标签: 网络控制系统 隨机时延 丢包
  • 简介:本文综述随机动力系统的基本概念、理论、方法与应用,内容包括Brownian运动、Lévy运动和随机微分方程及其解的刻画。重点讨论通过量化指标、不变结构、几何方法和非高斯性态来理解随机动力学现象。本文还介绍了段金桥的著作《AnIntroductiontoStochasticDynamics(随机动力系统导论)》的基本内容。

  • 标签: BROWNIAN运动 Lévy运动 随机微分方程 随机动力系统 FOKKER-PLANCK方程 不变流形
  • 简介:针对混合动力公交车在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

  • 标签: 混合动力公交车 能量控制 随机动态规划 稀疏表示 随机仿真优化
  • 简介:本文利用正规则型理论讨论了一类二维离散动力系统动力学性质,分析了其正平衡点的稳定性,并讨论了Neimark—Sacker分岔稳定性与方向。通过数值模拟验证了所得结果的正确性。

  • 标签: 离散动力系统 稳定性 NEIMARK-SACKER分岔
  • 简介:分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

  • 标签: 分布参数系统 系统控制 无穷维系统 适定正则性
  • 简介:旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

  • 标签: 刚柔耦合系统 控制 镇定
  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:特色简介将数学建模的思想贯穿始终,培养学生识别模型与认识模型的能力围绕生物学的基本过程和基本主题组织教材内容采用不同方式处理同一主题,加深学生对实际问题的认识由浅入深、举一反三地反复使用同一实例’加深学生对概念和理论的理解和掌握配置3000多道习题,并提供建模习题、计算机习题、研究课题等多种题型重视算法的应用,帮助学生面对更加实际的问题

  • 标签: 动力学建模 微积分概率 概率统计
  • 简介:特色简介※将数学建模的思想贯穿始终,培养学生识别模型与认识模型的能力※围绕生物学的基本过程和基本主题组织教材内容※采用不同方式处理同一主题,加深学生对实际问题的认识※由浅入深、举一反三地反复使用同一实例,加深学生对概念和理论的理解和掌握※配置3000多道习题,并提供建模习题、计算机习题、研究课题等多种题型※重视算法的应用,帮助学生面对更加实际的问题

  • 标签: 动力学建模 微积分概率 概率统计
  • 简介:讨论了年龄相关的半线性时变种群系统的最优捕获控制问题.根据微积分方程及泛函分析的知识证明了最优捕获控制的存在性,得到了捕获控制为最优的必要条件.

  • 标签: 半线性种群系统 最优捕获 必要条件
  • 简介:讨论了具有时滞和反馈控制的离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引的充分条件.利用泛函概周期的壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解的充分条件.

  • 标签: 反馈控制 时滞 离散 LYAPUNOV函数 概周期解
  • 简介:主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

  • 标签: 非线性动力系统 辨识模型 生物系统鲁棒性 并行优化
  • 简介:研究了一个呼吸动力学时滞微分方程模型X(t)=1-ax(t)x^n(t-τ)/[1+x^n(t-τ).通过利用一种映射方法得到了该系统平衡点全局吸引的充分条件.所得结论优于已有的结果.

  • 标签: 时滞微分方程 平衡点 全局吸引性