简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：【摘要】目的：探析多功能康复仪辅助上肢机器人治疗偏瘫的疗效及对运动功能的影响。方法：选取2022年1月~2022年8月选取我院收治的90例偏瘫患者，随机分成两组各45例，对照组采用上肢机器人治疗，观察组采用多功能康复仪辅助上肢机器人治疗，比较两组的临床效果、运动功能。结果：观察组的总有效率91.11%高于对照组77.78%，且护理后UEFI评分、FMA-UE评分均高于对照组，比较有统计学意义（P

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：【摘要】目的 分析脑卒中偏瘫患者使用智能机器人康复手套对手功能的疗效。 方法 将我院于2022年3月至2023年3月之间收治的54例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，分为对照组和研究组，遵循随机数字表法，每组各27例。对照组给予常规康复治疗，研究组给予常规康复治疗+智能机器人康复手套训练，观察两组患者的上肢功能和手功能恢复情况、日常生活活动能力上的差异。结果 治疗前，两组患者的上肢功能、手功能以及日常生活能力的差异无意义，P＞0.05；治疗后，研究组的上肢及手功能明显好转，日常生活活动能力评分也高于对照组，差异有意义，P＜0.05。 结论 脑卒中偏瘫患者采用智能机器人康复手套的治疗效果优异，可以显著改善患者的上肢功能和手功能，日常生活活动能力也随之提高，适合临床广泛应用与推广。

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简介：摘要：目的：分析下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动与平衡功能的改善作用。方法：从我院随机选择122名脑卒中患者作为实验人员,分为A组（实验组）与B组（常规组）,两组均为61人,对A组应用下肢机器人康复训练,对B组应用常规康复训练，对比两组康复效果。结果：实验结果得出，A组在步速、步频、左右步幅差、BBS、FMA、NIHSS评分结果上均更高一些，患者康复情况更好，具有统计学意义（P＜0.05）。讨论：对脑卒中患者使用下肢康复机器人训练能有效改善患者身体运动与平衡功能，降低患者痛苦程度，提升患者生活品质，对患者具有较大帮助作用，应当推行实施。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在医疗领域的应用逐渐得到广泛关注，尤其是在运动功能康复方面。脑卒中、脊髓损伤等导致的运动功能障碍患者，通常需要长期的康复训练以恢复丧失的运动能力。传统的康复方法虽然能够提供一定的帮助，但仍然存在许多局限性，如训练时间受限、个性化差、重复性不足等问题。机器人辅助康复训练作为一种新型的康复手段，通过精确的运动控制、高度的重复性和个性化的训练方案，已经成为运动功能恢复领域的重要研究方向

简介：目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

简介：摘要随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，控制了成本，减少了理疗师的体力消耗，保证了康复医疗资源的合理利用，促进了主被动训练方法的实现，进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器人的概况，同时阐述了下肢康复机器人的交互控制方法，旨在推动下肢康复机器人的发展。

简介：机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。

简介：【摘要】目的：探讨外骨骼机器人改善脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的临床研究。方法：选取2021年1月～2021年12月我院收治的脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的患者100例，按随机数字表法平均分为研究组50例和对照组50例。对照组采用常规康复训练方法；研究组采用外骨骼机器人康复训练方法。结果：治疗后研究组的各项指标均优于对照组，差异显著P＜0.05，具有统计学意义。结论：外骨骼机器人对脑卒中后膝关节屈曲功能障碍患者的康复治疗的疗效显著，可以提高广大患者的各项运动指标，提高广大患者的生存质量，值得临床推广应用。

简介：摘要目的分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法在2016年4月-2017年3月间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取MSS运动功能状态量表评分、Barthel指数评分以及SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。结果治疗前MSS评分、Barthel指数评分以及SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（P＞0.05）。治疗后4周MSS评分、Barthel指数评分、SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（P＜0.05）。结论对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带，将横结肠系膜前叶分离，向右分离，显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断，清除周围淋巴结。将胃翻向上方，在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉，再切断胃左动脉，剥离胰腺背膜，并切除周围脂肪，清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结，向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉，清除肝固有动脉周围之淋巴结，离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织，将胃向上翻起，清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。

简介：目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间（110.0±17.5）min。术中无明显失血。术后2~3d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。

简介：摘要：根据相关研究报道可知，牙齿缺失对人体具有较为严重的伤害，目前我国存在缺失牙情况的人数已超过四亿，而以现如今的医疗技术来看，利用种植牙的方式进行缺失牙修复是一种较为不错的手段。本篇文章就围绕自主式种植牙机器人的研究工作展开深入讨论。

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助脑立体定向手术的临床应用价值。方法：回顾性分析自2021年1月至2021年12月在蚌埠医学院第二附属医院神经外科收治的11例患者临床资料，均在华科Sinovation机器人辅助下完成手术。结果：所有患者均精准定位靶点，并顺利完成穿刺打靶，5例脑出血穿刺引流术后血肿体积明显减少，其中3例基底节出血，2例脑干出血，引流管在位良好；2例颅内占位性病变穿刺活检均获得阳性病理：1例少突胶质细胞瘤，1例星形细胞瘤；2例三叉神经痛微球囊压迫术，术后即刻疼痛消失；2例STN-DBS术后微毁损效应明显，模拟电场与电极重合良好。术后无症状性出血1例，余均无神经功能损伤及感染发生。结论：机器人辅助脑立体定向手术具有微创、精准、安全等优势，在神经外科手术中具有非常实用的价值。