简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：摘要目的探讨冷冻切片制作过程中的影响因素，提高冷冻切片的质量。方法选取我院2015年7月-2015年12月术中不同类型的标本1320例，在经过取材，染色，切片，封片等不同步骤中的分析，阐述可能出现的问题，从而探讨冷冻制片过程中容易出现的问题及可以避免的方法。结果对于不同组织的冷冻制片，适用不同的方法，可以使得组织结构完整，光镜下颜色鲜艳，符合病理医师的诊断要求。结论不同来源的组织因为自身组成成分的不同，采用合适的方法进行冷冻切片，可以获得满意的效果。

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：据2018年美国癌症协会统计,膀胱癌发生率居于男性恶性肿瘤发生率的第四位,及时诊断和个体化治疗可以预防膀胱癌的进展,明显提高患者生存期。研究表明利用机器学习的研究方法可以提高膀胱癌诊断的准确性、辅助临床医生选择精准治疗方案并进行预后分析。

简介：患者为老年男性,68岁,发现贲门巨大肿物,进行新辅助化疗,TC方案,化疗4个周期后,部分缓解后行手术治疗,术后病理诊断为鳞癌,分期ypT2N1M0。主要步骤:离断胃周血管,清扫相应部位淋巴结(D2),离断食管贲门部,经口置入Orvil吻合器,上腹部正中开口,将游离胃体提至腹腔外,距肿瘤远端约5cm处离断胃体,移除大体标本。纵向切开残胃4cm,置入胃肠吻合器,与吻合器抵针座衔接,旋紧,激发。置入空肠营养管,检查无出血后,逐层关腹。手术结束。

简介：

简介：摘要：肺部切片具有数据样本大、切片多、肺结节在图像在位置不同，形态各异的特点。传统医生诊疗使得肺结节检测冗杂，且以人工的方法看图更显得效率低下。而传统分割方法局限性强，人工操作需求大，不满足全自动化的要求。而深度学习可以自动提取特征，减少了人为操作，减少错误判断。本文主要探讨如何使用机器学习进行肺图像的分割与精准的肺结节检测并比较几种深度学习诊断方法。

简介：摘要：中药煎煮历史悠久。机器煎药1996年从韩国引入,较好的解决了传统中药煎煮的不足，药液灌装因无法精准测量盛药桶中药液量，所以灌装均是预设单包容量（如200ml/包）完成操作。这种操作很难做到“药液灌完同时包数刚好”的理想状态。

简介：摘要：本文提出了一种基于机器学习的眼底图像检测方法、装置及系统，其中主要包括：获取待检测的眼底图像；对所述眼底图像整体区域进行第一特征集检测；对所述眼底图像中特定区域进行第二特征集检测，所述第一特征中的特征的显著度大于第二特征集中的特征的显著度；基于机器学习对检测的结论进行判定得到最终检测结果。每种类型的特征分开检测，互不影响，可以较为精确的判断每个特征的类别，同时进行多种类别多种显著度的特征的检测，可以高效精确的对眼底图像进行检测。

简介：摘要：本文提出了一种基于机器学习的眼底图像检测方法、装置及系统，其中主要包括：获取待检测的眼底图像；对所述眼底图像整体区域进行第一特征集检测；对所述眼底图像中特定区域进行第二特征集检测，所述第一特征中的特征的显著度大于第二特征集中的特征的显著度；基于机器学习对检测的结论进行判定得到最终检测结果。每种类型的特征分开检测，互不影响，可以较为精确的判断每个特征的类别，同时进行多种类别多种显著度的特征的检测，可以高效精确的对眼底图像进行检测。

简介：摘要：近年来，机器学习模型通过对大量眼部影像数据进行分析，能实现精准眼部疾病检测，提高了诊断的准确性和效率。然而在应用过程中，存在数据质量不足、模型性能不稳定等问题。为此，本文结合实际情况对现有困境作出分析，并给出具体应对措施，旨在推动眼科医学的发展与进步。

简介：目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

简介：经自然腔道内镜手术（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES）是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

简介：摘要随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，控制了成本，减少了理疗师的体力消耗，保证了康复医疗资源的合理利用，促进了主被动训练方法的实现，进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器人的概况，同时阐述了下肢康复机器人的交互控制方法，旨在推动下肢康复机器人的发展。

简介：机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。

简介：摘要：目的：探讨血液透析常见的报警原因，并提出相应的处理对策。方法：选取2022年3月至2023年3月该时间段本院血液透析过程中出现及其报警的病例80例，对其及其报警的类型及原因进行汇总分析。结果：结果表明，导致患者血液透析治疗过程中报警原因主要有：静脉压低报警、空气报警、静脉压高报警、电导低报警、机器故障报警、漏血报警。结论：针对上述报警原因提出针对性的解决措施，可以更好的提升和改善患者血液透析的效果。

简介：【摘 要】：目的 分析骨科护士心理状态，了解相关影响因素，并在基于机器学习构建骨科护士心理状态预测模型。方法 选取2021年6月某市8所医院的168名骨科护士为研究对象，以症状自评量表（SCL-90）调查骨科护士心理状态，经单因素、多因素Logistic回归分析筛选出预测因子，基于机器学习应用支持向量机（RBF-SVM）、Logistic回归、线性判别式分析（LDA）三种分类器构建预测骨科护士心理状态模型，比较三种模型预测价值。结果 骨科护士SCL-90平均分（125.43±24.19）分，其中67例筛选为阳性，存在心理问题。经单因素、多因素分析证实护龄、社会支持程度、工作成就感、自我效能感为骨科护士心理状态独立影响因素（P＜0.05）。基于机器学习，应用RBF-SVM构建的骨科护士心理状态预测模型预测价值最高，优于Logistic回归、LDA。结论 骨科护士心理状态影响因素众多，护龄、社会支持程度、工作成就感、自我效能感为主要影响因素，基于机器学习以RBF-SVM构建预测模型能够较为准确的识别心理状态不佳的护士。

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：

简介：［摘要］目的分析探讨下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的实际应用效果。方法选取我院于2016年8月到2016年12月收治的42例脑卒中患者，随机将其分为对照组和实验组各21例。对照组脑卒中患者进行常规的康复训练，实验组患者在对照组的基础上增加下肢机器人康复治疗。利用Fugl-Meyer以及Berg平衡量表对实验组和对照组患者的治疗效果进行评价。结果实验组脑卒中患者治疗后肢体功能的各项指标评分均显著优于对照组，且差异具有统计学意义（P<0.05）。结论下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的应用，能在一定程度上帮助患者提高肢体功能恢复效果，具有进一步临床推广的意义。