简介：手术是治疗隐匿阴茎的最佳途径,其主要关键技术点包括“松解”“固定”“覆盖”,即彻底松解阴茎Buck筋膜表面的异常纤维条索,在阴茎基底部固定白膜与皮下组织,通过多种途径或皮瓣覆盖脱套后的阴茎体。基于此的隐匿阴茎矫形术式繁多,效果不尽相同。阴茎皮肤整形重新覆盖阴茎体是隐匿阴茎矫形的重点,也是难点。为使临床类型不同的隐匿阴茎获得满意的手术效果,我们构建了阴茎皮肤整形技术平台,在此基础上形成隐匿阴茎矫形的总体策略,本文就此给予重点阐述并详细解析。

简介：达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在：（1）狭小空间内重建类手术;（2）纵深范围内复杂操作类手术;（3）多维多角度缝合类手术;（4）复杂肾肿瘤的限时类手术;（5）巨大腹膜后肿瘤的分离手术;（6）腔静脉癌栓类手术;（7）腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

简介：目的探讨机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术的有效性、安全性及总结临床经验。方法回顾性分析2016年10月至2017年8月因肾门部肿瘤于空军军医大学唐都医院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者19例资料，其中男性11例，女性8例；左侧10例，右侧9例；肿瘤位于前唇者10例，位于后唇者9例；肿瘤完全内生1例；孤立肾病肾门肿瘤1例；患者年龄32~80岁,平均（62.26±13.02）岁，体质量指数19~28.1,平均22.75±2.17，肿瘤直径1.1~4.5cm,平均（2.76±1.00）cm，R.E.N.A.L.评分6~10分,平均（7.73±1.05）分，Mayo粘连指数评分0~3分,平均（0.89±0.87）分。结果19例肾门部肿瘤患者均成功完成辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术，手术时间90~196min,平均（125.68±28.62）min（包含机器人安装时间），手术出血量20~200mL,平均（53.16±42.03）mL，肾动脉阻断时间8~30min,平均（17.42±6.04）min，术后卧床时间2~5d,平均（2.89±0.99）d，术后引流管拔除时间2~11d,平均（3.74±2.60）d，术后住院时间6~9d,平均（6.57±0.76）d。病理：肾透明细胞癌13例（Fuhrman核分级1~3级）；乳头状肾癌３例；血管平滑肌脂肪瘤2例；囊性肾癌1例；无切缘阳性病例。平均随访5.6（1~10）个月，无转移、死亡、复发、漏尿等病例。结论机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术治疗早期肾门部肿瘤是安全、有效的。

简介：根治性膀胱切除术后的肿瘤复发通常出现较早,且80%是在手术后的最初2年内复发。专家们对于机器人辅助下行根治性膀胱切除术带来的不完全组织切除及气腹是否会影响肿瘤的早期复发模式仍然存在争议。本研究收集了来自九个不同研究机构总共717例进行了机器人辅助下根治性膀胱切除术并尿流改道的患者,

简介：目的初步总结机器人辅助腹腔镜治疗复发肾上腺肿瘤的经验，分析其临床效果。方法回顾性分析2015年5月至2018年1月5例于我院接受机器人辅助腹腔镜经腹腔途径复发肾上腺肿瘤切除术治疗患者的临床资料，昕有患者既住均有后腹腔镜肾上腺手术史。结果5例手术均获得成功，无副损伤及中转开放。本次手术距上次手术时间10～121个月，平均22个月。肿瘤位于左侧2例、右侧3例，直径1．5～13．0cm，平均5．3cm。5例中副神经节瘤3例、皮质腺癌1例、肝癌肾上腺转移肿瘤1例。手术时间102～245min，平均169min。术中出血量10～150n、1，平均56ml，术中均未输血。昕有患者并发症评分均为ClavicnDindo1级。术后住院5～9d，平均7．2d。随访8～37个月，肝癌肾上腺转移肿瘤患者8个月后复发，余1例患者随访期内均无复发。结论经腹腔途径机器人辅助腹腔镜显示清晰、操作精细，且避免了从原手术入路操作，切除复发的肾上腺肿瘤具有技术上的可行性，但其对肿瘤控制的有效性仍需更大的样本量来证实。

简介：Austoni和Egydio开创的治疗佩罗尼氏症的手术方法主要基于几何学原理。本文主要报道我们对Austoni方法进行的改进以及我们的多中心经验，同时提供一些技巧和要决，使得该方法操作起来更容易。手术在意大利的三个研究所分别进行。我们用牛围心胶原基质片（Hydrix）植入了小的轻型轴向假休（VIRILlSI，Ф7Fr．）以遮盖白膜上的损伤。行此手术的患者为2005年9月到2010年1月间的60名患者，平均年龄为58岁（范围：44—76岁）。术后，轴平均伸长了2cm（range1．2-2_3cm），阴茎的反屈畸形完全被修复了。39名患者的性功能存60天后恢复．14名在90天后，7名在120天后。IIEF分值术前为15．5，术后12个月和24个月后，升高到23。与自然性交（80％以上的夫妇）和阴茎自然长发和围长有关的VAS分值结果也非常好。这种轻型移植物主要是植入自然勃起时的海绵体组织的少量空间。这种方法简单易学易操作，心包膜的使用也加快了手术速度，因复杂的反心畸形而引起的包膜损伤也被修复了。

简介：根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验,来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术相对于开放手术而言是否可降低术后并发症发生率。本研究将118例Ta-3N0-3M0期膀胱肿瘤患者分为2组,开放手术组（58例）接受根治性膀胱切除的开放手术治疗,机器人辅助组（60例）接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗，两组患者均行体外尿路改道。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

简介：根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌最有效的方法。然而前列腺周围组织结构复杂，传统的前列腺癌根治术需从前列腺腹侧面结扎、切断阴茎背深静脉复合体及周围韧带、筋膜来暴露前列腺。阴茎背深静脉复合体及周围韧带的切断，有可能损伤神经，并导致术中出血，术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍等并发症。