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  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。

  • 标签: 侦察机器人 防爆 侦测 地面 战术侦察 亚拉巴马州
  • 简介:在人类发明的所有武器中,杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时,能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

  • 标签: 美国 核武器 小型化 研制 核试验 发展史
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

  • 标签: 便携式机器人 能力 陆战 世界 战场侦察 军事任务
  • 简介:基本程序概述自1915年“小游民”在英国出现以来,坦克已经有80多年的历史。尽管现在仍在发展变化,但坦克已经发展成为完整的武器系统。坦克的发展程序也是以这种武器系统的寿命

  • 标签: 坦克 武器系统 基本程序 英国 游民 性能要求
  • 简介:本文提出“针对式坦克发展战略”主要内容,它要求“突破性新概念高新技术”,获得“减法设计方法”,因而形成“坦克发展新道路”.运用“系统总体取胜”的系统工程理论,处理好坦克全系统“综合”、全系统与分系统“配置”、分系统与分系统“匹配”、全系统与人及作战环境“适应”四大关系,以“相互同水平组合”替代“单项高水平爬坡”.通过“从系统总体着眼、由边际零部件突破”的途径,善于从各个部分或部件之间的结合部加以突破,实现坦克设计新发展.

  • 标签: 坦克发展战略 突破性新概念高新技术 减法设计方法 底敞口充气浮箱 新型履齿履带 炮车比
  • 简介:防地雷反伏击车(MRAP)是美国人首先提出并研制的。由于地雷和简易爆炸装置的威胁无处不在,许多国家也正在积极开展防地雷车的设计和规划。这些车辆有的是为了满足其它国家的特殊需求,有的作为私人投资希望凭借独特的防护机动性能而得到订单。

  • 标签: 防地雷 世界 爆炸装置 机动性能 私人投资 美国人
  • 简介:英国是世界上最早发明并在战场上使用坦克的国家。1915年8月,世界上首辆坦克样车"特里顿"在英国诞生。1916年9月15日,英国研制的Ⅰ型坦克首次出现在索姆河战场。从此世界战争史翻开了新篇章,开创了机械化战争的新时代。二战前,英国已经成为世界坦克大国,坚持将坦克作为支援步兵作战的武器,并将坦克分为轻型、步兵和巡洋三大类。二战期间,坦克的重要性更加凸显,成为决定战争胜负的重要力量。英国仍坚持此前的发展思路,坦克产量居世界第四位,诞生了较成功的"丘吉尔"步兵坦克和"克伦威尔"巡洋坦克。二战后研制出了著名的"百人

  • 标签: 坦克交战 巡洋坦克 步兵坦克 特里顿 克伦威尔 主战坦克
  • 简介:目前,印度陆军正努力完善关于未来主战坦克的总参谋部定性要求(GSQRs)。到2020年,该坦克将取代现役部分升级的T-72M1“阿吉雅”(Ajeya)主战坦克。

  • 标签: 主战坦克 印度陆军 现役
  • 简介:遥控武器站不仅能增强态势感知能力,还能实现武器在最大射程的精确火力打击,同时还能使炮长得到车辆装甲的保护,这些优势使遥控武器站成为各类装甲车“必备”的附属装备。

  • 标签: 遥控武器站 国外 感知能力 最大射程 装甲车 火力
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

  • 标签: 主战坦克 主发动机 并列机枪 勒克莱尔 装甲防护 印度陆军
  • 简介:<正>过去,主战坦克、步兵战车以及其它装甲战车用于执行作战任务,但目前主要用于安全与和平支援行动(PSO)。与传统战场上重点关注杀伤力与防护性能相比,现如今车辆及乘员所面临的挑战更为严峻,需要进行自我防护,以防暴徒和恐怖分子的袭击。在执行和平支援行动期间,即使在暴力骚乱的紧张局势下,部队也须谨慎行动,避免伤害无辜平民;只有在确实无法维护士兵与受保护人员的生命安全时,才可使用致命武器。

  • 标签: 非致命武器 主战坦克 装甲战 自我防护 步兵战车 无辜平民