简介：该文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下，由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关力学模型和数学模型，分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。

简介：分流液压转向系的转向半径稳定性,是系统稳定性的一个关键问题。本文在建立不稳定性系数δ概念的基础上,定性和定量地研究并提出了判定系统不稳定性的准则。

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：由于弹药供应链系统中存在牛鞭效应问题,为了减少牛鞭效应对弹药供应系统的影响,研究系统的稳定性,建立了一阶弹药供应链系统。分析了弹药供应链系统的构成,对系统进行了数学建模分析与仿真验证分析。分析得出,决策参数调整系数β对弹药供应链系统稳定性的影响明显,部队需求量变化及订货量决策参数安全系数α影响较弱。并得出系统稳定时或系统出现震荡、混沌现象时调整系数β的取值范围。

简介：研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.

简介：针对炮口强冲击条件下身管可能出现失稳的问题，将某型火炮试验装置身管近似为一端固定、一端铰支的九阶梯变截面构件．基于有限元软件平台，提取身管各截面在重力作用下的挠度，建立具有初始挠度的身管有限元模型，并验证其在冲击条件下的稳定性．该研究结论为炮口冲击式火炮试验装置的可行性论证提供了科学依据．

简介：该文介绍了车辆转向一侧倾动力特性数学模型和相应的计算机模拟计算程序（VRRS）。分析了一些结构参数对半挂汽车列车侧倾稳定性的影响，指出提高侧倾稳定性的途径。

简介：作者在本文中分析了燃烧过程对6130Q柴油机燃烧噪声与工作稳定性的影响;并指出,预混合燃烧量过大造成燃烧噪声过高;降低该机噪声,应减少滞燃期中喷人的燃油量。喷油泵齿杆抖动和供油自动提前器扭动是影响工作过程波动的主要因素。改善调速器与提前器中弹簧元件与质量的匹配情况,将会改善工作稳定性。

简介：滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.

简介：研究一类具有时滞的两种群捕食系统，通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函，得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件，并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。

简介：刺激染色剂主要以色素、刺激剂、添加剂、混合溶剂组成的染色和刺激双重功效的防暴剂，加温贮存过程中有多种杂质生成，采用气相色谱分析方法，检测刺激染色剂加温贮存过程中刺激剂CS的含量变化，用以推算该配剂的贮存年限。方法灵敏、简便、抗干扰能力强，测定结果准确可靠。相对误差≤±4％。

简介：研究一类CD4＋T细胞感染HIV模型的动力学性质。通过分析，得到病毒消除与否的阈值———基本再生数。证明当基本再生数小于1时，未感染病毒平衡点全局渐近稳定，病毒将在宿主体内被清除；当基本再生数大于1时，病毒感染平衡点局部渐近稳定，病毒将在宿主体内永久持续生存。

简介：研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。

简介：研究一类具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性，通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函，并应用It6公式、随机不等式技术，得到了基于线性矩阵不等式（LMI）的均方意义下的全局稳定性判定条件．

简介：研究一类具有时滞的病毒感染动力学模型。通过分析特征方程，讨论了系统各个平衡点的局部稳定性，得出了系统Hopf分支存在的充分条件。通过比较定理证明了未感染平衡点的全局稳定性。最后对所得理论结果进行了数值模拟。

简介：研究一类具有饱和发生率的离散型SIS传染病模型，得到模型的基本再生数。通过比较原理以及构造适当的Lyapunov函数，证明当基本再生数R0＜1时，无病平衡点是全局渐近稳定的；当基本再生数R0＞1时，地方病平衡点是全局渐近稳定的。

简介：研究一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食—被捕食模型。首先,分析了模型奇点的类型,研究了正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;然后应用中心流形和规范型理论,得到了关于确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式;最后,应用Matlab软件对所得理论结果进行了数值模拟。

简介：近年来，俄军与军工企业的矛盾凸显，主要原因是军品报价大幅高于国防部预算，这严重影响到俄军武器装备现代化进程，制约了战斗力提升。目前，俄军正在对装甲装备在整个武器体系中的地位和作用进行重新评估，其中装甲装备价格形成机制问题越来越受到关注。近期，俄罗斯《军工信使》杂志刊登了俄罗斯专家关于坦克价格增长规律性与坦克未来市场前景研究的文章，在此编译此文发表，以供参考。