简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：简要介绍了用矩量法建立圆柱状粒子消光模型的基本原理，得出了散射、吸收和消光截面积的表达式，并编制成计算机软件，计算结果与已知结果进行了比较，并探讨了其适应范围。

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：本文论述了C~3I系统在我军装甲兵发展中的作用及地位;讨论了坦克师C~3I系统的特点;提出了坦克师建立C~3I系统的方法及步骤,并进行了系统分析和系统设计;研究了坦克师C~3I系统应具有的功能。

简介：I-SCAD是美国通用公司研发的化学遥测报警器，可远距离检测含有化学毒剂及有毒工业化学品的污染云团，并发出声音和灯光报警，抗干扰能力强、具备信息化功能，性能先进。本文简要介绍该装备的技术原理、性能参数、基本组件等情况，并与MR170及德国布鲁克公司的RAPID等化学遥测装备的性能进行比较。

简介：C^4I系统是指指挥，控制．通信、计算机和情报系统，本已包含计算机化的内容，本文意在强调坦克的信息化是从引入计算机开始的，故提出“计算机化”的概念。

简介：在分析装备的基础上,提出了C3I系统维修模拟训练系统基于LAN的设计方案;阐述了系统的软硬件组成及主要功能,并对系统开发中的难点问题提出了相应的解决方法,重点介绍了基于故障树的故障定位技术和基于模糊推理的综合评估技术要点及实现思路.

简介：该文结合实例介绍了使用Ｉ—ＤＥＡＳＭａｓｔｅｒＳｅｒｉｅｓ对大型箱体零件进行刚强度分析的过程中，在实体建模、单元选择、网格划分、施加约束条件和加载方面应当注意的一些问题，最后讲了如何提取箱体零件的刚强度指标。

简介：

简介：详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构，并将其技术规范应用到仿真平台的互联上，从而形成新一代的分布交互仿真系统。