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  • 简介:对于平面上分段线性连续系统研究了同宿轨存在性及同宿分岔问题.该系统同宿轨存在性可以归结为两种情况:一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点(或中心)组成系统;另一种是由两个稳定性相反结点重合于原点组成系统.本文对第一种情况给出了同宿轨存在充要条件,并研究了相应同宿分岔问题.

  • 标签: 分段线性 同宿轨 同宿分岔
  • 简介:本文对移动车辆作用下桥梁系统振动能量俘获进行了研究.将车辆模型简化为车轮--弹簧--阻尼器--簧上车身质量体系,桥梁简化为对边简支对边自由板模型,压电俘能结构采用粘贴有压电晶体材料悬臂梁并在其末端附加一质量块.对于这个耦合动力学模型,首先,通过板壳振动理论推导出了移动车辆作用下板运动微分方程;其次,根据欧拉伯努利梁振动理论和基尔霍夫第一定律得到了以桥梁振动响应作为激励悬臂梁动力学--压电耦合方程;最后,对耦合运动微分方程进行了求解并对其数值模拟结果进行了分析.结果表明:采用设计压电俘能结构可以有效地收集桥梁系统振动能量,而压电装置位置、压电梁厚度、集中质量、车辆速度对压电俘能效率都有一定影响.

  • 标签: 振动响应 俘能 压电 桥梁
  • 简介:将斜拉桥拉索和桥面抽象为带弹性支承压弯弹性梁模型,并根据轴向受力梁弯曲振动方程和哈密尔顿原理,建立了考虑拉索索力影响单梁多索索梁结构-粱动力学控制方程,应用传递矩阵法进行求解,并编制了求解程序.通过算例对影响桥面动力学特性刚度、张拉力和桥面裂纹等因素进行了数值分析.分析结果表明,在斜拉桥施工阶段,随着梁长度改变,梁刚度讯速下降,由于索对梁支承作用使结构刚度有一定提高,而索拉力对桥面作用压力越来越大,轴向压力使结构刚度降低越来越明显,另一方面轴向压力对桥面裂纹引起刚度降低有一定抑制作用.由此,在桥梁建设应重视索力对桥面动力特性影响.

  • 标签: 拉索 弹性支承 索梁 动力学建模理论 传递矩阵法 振动
  • 简介:转子系统不对问题在旋转机械中非常普遍,是引起严重整机振动主要原因之一.特别地,以先进涡扇发动机转子系统为代表带有弹性支承、内外布置多转子系统,其动力学特性具有特殊性,不对理论问题与工程需求十分突出.本文首先针对两类不对问题(联轴器不对中和支点不对),评述了目前不对建模方法、不对中转子系统动力学和振动特性方面的代表性研究成果.其次,针对航空发动机转子系统,详细综述了目前已有的套齿联轴器、弹性支承组件动力学研究成果.在此基础上,作者针对其具体结构特征,进行了航空发动机转子系统不对成因与模式分类,初步建立了联轴器不对中和支点不对转子系统动力学模型并进行了振动特性分析.

  • 标签: 转子系统 联轴器不对中 支点不对中 动力学模型 航空发动机转子系统
  • 简介:在考虑结构变形对电磁场影响基础上,假设载流梁变形为小变形,把变形后载流梁电流方向改变看成是电流矢量刚性旋转,建立了载流梁在磁场横向固有振动控制方程.方程表明载流梁在磁场横向固有振动是一个典型非线性问题.采用摄动法求得了其近似解,得到了载流梁在磁场横向固有振动频率及位移解析表达式.并通过实例计算讨论分析了导线与载流梁间距、载流梁电流与导线电流方向及大小、载流梁梁长及其半径等因素对载流梁横向固有振动影响,得到了一些有价值结论.

  • 标签: 载流梁 磁场 固有振动 电流
  • 简介:描述了振动声系统建模技术基本概念.根据域分解连续性条件,讨论了界面的压力和速度连续以及阻抗连续,应用加权余量法推导了两者耦合模型.并用LMS/SYSNOISERev5.5进行了有限元数值模拟,计算结果与有限元结果符合得较好.通过比较两种连续性条件,发现前者更适合较小计算模型而后者更适合较大计算模型.最后对域分解提出了几个简单优化原则.

  • 标签: 声学 多域 域分解 Trefftz法
  • 简介:在分析磁流变阻尼器时滞特征,时滞对单自由度磁流变控制系统影响基础上,将磁流变阻尼器应用于高速机车系统振动控制.从理论角度分析了基于磁流变阻尼器四分之一机车系统在主动控制下时滞问题,并进一步探讨了主动控制下时滞对高速机车系统整车悬挂系统影响.仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后,在主动控制下时滞影响.结果表明,能够快速反映磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统时滞问题.磁流变主动控制系统在较大时滞影响下,高速机车振动加剧,安全性受到威胁,甚至失去控制.

  • 标签: 主动控制 时滞 高速机车 磁流变阻尼器
  • 简介:依据电磁场方程及相应电磁本构关系,给出了作用于圆柱壳体上电磁力及力矩表达式.在此基础上,分别推得了纵向和横向磁场圆柱壳体磁弹性轴对称振动方程.针对两端简支约束条件,通过位移函数设定,得到了相应有阻尼振动微分方程.通过算例,给出了系统衰减振动响应曲线图和相图,分析了磁感应强度和壳体厚度对系统振幅衰减速度影响.结果表明,通过改变磁感应强度可以达到控制系统振动目的.

  • 标签: 磁弹性 圆柱薄壳 振动 电磁力
  • 简介:浦肯野神经元是小脑皮层唯一输出神经元,其传入纤维主要包括来自橄榄核盘状纤维和来自皮层颗粒神经元平行纤维.基于与实际神经系统十分相似浦肯野神经元回路模型,本文研究了回路中三种神经元(浦肯野神经元,颗粒神经元,盘状纤维)相位响应曲线(PRC)并结合它们各自f-I曲线对来区分三种神经元兴奋性;进而对不同类型神经元之间同步性进行分析,着重考察了不同神经元之间突触电导系数与浦肯野神经元树突上CaP电导系数影响等,分析结果显示神经元之间同步性对于它们信息传递起着重要作用.

  • 标签: 浦肯野神经元 相位响应曲线 同步性 突触电导系数 CaP电导系数
  • 简介:把柔性梁离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板,视柔性板为带关节柔性(刚度、阻尼)多刚体系统,详细阐述了离散坐标法基本思想、理论依据,采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程,借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形规则柔性板构件多体系统动力学问题。

  • 标签: 离散坐标法 柔性板 多刚体模型 动力学方程
  • 简介:采用由闭轨分岔出极限环思路给出了伪振子分析法严格证明,所得结果推广了伪振子分析法主要结论,使其能够应用于高阶Hopf分岔问题,其中分岔周期解稳定性分析需要高于三次非线性项.论文给出两个数值算例检验了伪振子分析法有效性.

  • 标签: 伪振子分析法 HOPF分岔 时滞微分方程 极限环
  • 简介:研究了一种具有时滞反馈磁悬浮轴承系统暂态混沌现象.数值分析表明,在相当大时滞取值区间内,该系统最终稳态运动不仅对初始值极其敏感,而且对反馈环节时滞也极其敏感.并对这种暂态混沌运动现象作了初步解释.

  • 标签: 时滞反馈 稳定性 暂态混沌 全局分叉 混沌运动 磁悬浮轴承系统
  • 简介:在二维映射神经元模型,同时施加高、低两种不同频率刺激信号,以高频信号为调制信号,研究其对系统动力学特性影响.仿真结果表明,通过调节高频信号幅值为某一合适值,可以使得神经元膜电位对弱低频信号线性响应达到最优,产生振动共振现象,从而证实了高频刺激信号能够帮助神经元探测和传导弱低频信号.另外,还研究了模型和信号参数对系统共振特性影响.

  • 标签: 神经元 二维映射模型 振动共振 刺激信号
  • 简介:本文引入自适应多尺度熵方法,并结合当前常用经验模型分解方法,使得数据尺度能自适应被获取.通过从原数据不断移除低频或高频成分,自适应多尺度熵能够在“从粗糙到精细”或是“从精细到粗糙”尺度下用样本熵估计求得.模拟结果用来确认了其有效性,同时我们将其应用到脑死亡诊断,用来区分脑死亡病人和昏迷病人在脑电信号上不同.

  • 标签: 脑电信号 脑死亡诊断 自适应多尺度熵 样本熵
  • 简介:滚动轴承故障信号往往是微弱周期信号,而混沌振子对特定频率微弱周期信号十分敏感,可以有效地检测出故障信号.介绍了混沌振子数学模型和基本检测原理,以及策动力临界阈值的确定方法.将混沌振子检测法应用于滚动轴承外圈、内圈和滚动体故障信号检测,通过输出相图变化来判断故障信号是否存在,有效地实现了对滚动轴承故障信号检测.

  • 标签: 混沌振子 滚动轴承 不变矩 微弱信号 故障特征提取
  • 简介:研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时主动杆数目与位置优化问题.通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆数目.基于主动杆控制能量配置准则,给出了主动杆优化配置模型.研究基于整数编码遗传算法用于大型离散体作动器组合优化问题.最后针对挠性空间智能桁架结构振动控制仿真,使用基于整数编码遗传算法(GAs)优化主动杆位置.结果表明对于采用自适应模糊控制律离散体结构振动控制是行之有效

  • 标签: 智能桁架 模糊控制 振动控制 整数编码 主动杆
  • 简介:传统航天器结构模态试验通常会用来检验结构有限元分析模型,但往往是通过人工调整有限元模型参数来修正模型,分析与试验联系不紧密,影响后续分析结果精度、研制周期和经费等.为改变航天器模态分析及试验现状,文中介绍了模态分析-试验体系工程研制流程在理论上可行性,并以某缩比舱段为例,基于Virtualab-Nastran软件平台,完整实施模态分析-试验体系过程,包括预试验分析、模态试验、模型修正等过程,紧密联系模态分析、试验,并依据试验结果准确快速修正有限元模型,使分析结果与试验接近,实现精确建模.

  • 标签: 模态分析 模态试验 模型修正 有限元
  • 简介:线弹性静力学中有最小势能原理和最小余能原理,但只适用于物体或结构在给定约束条件下处于稳定平衡状态情况,而在一般情况下动力学问题不可能存在稳定平衡状态,因此在动力学领域中是否存在最小势能原理值得认真考虑.本文对动力学问题中存在最小势能原理可能性进行了探讨,并以摆脱了"平衡态"和"稳定态"限制最小功耗原理为理论基础,导出了线弹性动力学最小势能原理和最小余能原理.给出了计算实例,结果正确.因此在线弹性动力学存在瞬时意义下最小势能原理和最小余能原理.但其含义与静力学最小势能原理和最小余能原理并不相同.其主要区别在于:动力学原理适用于不稳定过程之任一瞬时,其"最小"是指"当时(即该瞬时)所有可能值最小".而静力学最小势能原理则只适用于稳定平衡状态,其"最小"是指系统从不稳定最后达到稳定平衡整个过程中所有"真实值最小".即前者是"当时最小",后者则是"全过程最小".这两类变分原理可成为线弹性动力学各种变分直接解法理论基础.

  • 标签: 最小势能原理 最小余能原理 弹性动力学 动力学问题 平衡状态 理论基础
  • 简介:讨论了一类参数与时滞相关时滞系统鲁棒稳定性.在"稳定性切换几何判据法"基础上提出了"稳定性切换点法",使用该方法可得到相应方程零解稳定参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小调控得到方程零解鲁棒稳定性.

  • 标签: 时滞 稳定性切换 切换点 稳定性区域 鲁棒稳定性
  • 简介:针对转子—轴承系统滚动球轴承动力学相似问题,提出一种考虑非线性振动特性轴承系统相似模型建立方法.首先,建立滚动球轴承整体非线性振动微分方程,运用积分模拟法推导了轴承整体非线性振动特性相似关系,并结合滚动球轴承动力学相似关系得到滚动球轴承系统相似设计准则;其次,应用所得相似准则,以深沟球轴承C204JUT为原型、6208为模型进行数值仿真实例计算,通过采用Newmark-β算法计算得到分叉图分析了转速ω、径向载荷Fr、阻尼C及径向游隙γ大小对原型和模型轴承系统振动位移或速度响应影响;最后,通过对比原型和模型各参数(ω、Fr、C、γ)分叉图中分叉区间、趋于稳定运动参数值大小以及进入稳定周期运动时稳态响应值大小验证相似准则准确性和有效性.通过分析得到以下结论:1滚动球轴承非线性振动特性参数(如振动响应、结构阻尼等)相似关系可由轴承结构参数相似关系确定;2原型与模型非线性运动分叉图形状一致,且模型能够很好预测原型稳态振动响应,因此可将模型轴承用来预测原型轴承非线性振动行为.

  • 标签: 转子—轴承系统 滚动球轴承 非线性特性 动力学相似