简介：提出了非线性多自由度系统的一种新的参数识别方法，研究了二次非线性的2-自由度系统．基于保守系统存在能量积分的特点，由系统的运动微分方程导出了哈密尔顿函数，并用它作为参数识别的数学模型．利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合对系统的哈密尔顿函数进行拟合，并用最小二乘法进行参数识别．不管系统非线性度的强弱如何，只要系统是保守的，这种方法就有效．

简介：在这篇论文，二维的单个Roesser模型(2-DSRM)的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双的系统的二维的单个一般模型(2-DSGM)定义的两重性被导出；另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双的系统。2-DSRM是否是免费的跳模式或跳模式，被看那可达到，然后，它能相等地被转变成2-DSRM，T两重性和S两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在2-DSRM的柔韧的控制的一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国的国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078，60574015，60674014)，并且部分地为博士后的研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北的大学在数学收到了学士学位，Xian，中国在1983，并且在从科技的南京大学设计的自动控制的硕士和博士学位，南京，中国，1987，和1990分别地。他当前是在科技的南京大学的电力工程的一个教授。他的当前的研究兴趣包括微分代数学的方程系统，二维的系统，单个不安，功率系统的短暂稳定性，和功率市场。邹博士是杂志的一个评论家美国数学社会的数学评论，和一个成员。徐惠玲在2005从科技的南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣的区域包括柔韧的过滤和控制，单个系统，二维的系统和非线性的系统。

简介：在1D盒子中不同，除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小的州空间的认识不总是是可能的。这篇论文的目的是为不属于澄清的范畴的2D系统的一个班探索一条建设性的途径到最小的Roesser模型实现问题。作为主要结果之一，一个建设性的实现过程首先被建议。为系统被显示出的考虑2D的最小的认识基于建议过程，足够的条件和明确的建设。另外，获得的结果的可能的变化和应用被讨论，解说性的例子被举。

简介：Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

简介：TherobustDstabilizationproblemisconsideredforsingularsystemswithpolytopicuncertaintiesinthispaper.BoththederivativematrixEandthestatematrixAarewithuncertainties,whichwerenotconsideredbefore.First,withtheintroductionofsomefreematrices,anecessaryandsufficientconditionforthesingularsystemtobeDstableisproposed,basedonwhich,therobustDstableproblemissolved,andasufficientconditionfortheclosedsystemtoberobustDstabilizableisobtained.Thedesiredstatefeedbackcontrollerisgiveninanexplicitexpression.Numericalexamplesshowtheefficiencyoftheproposedapproach.

简介：研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题，介绍了结构奇异值μ理论，基于此理论设计鲁棒控制器，用压电材料作传感器和作动器（μ），用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差，给出了系统μ控制器综合框架，以柔性梁附件为对象示例了分析过程，数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能，用于振动控制是必要且可行的。

简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：

简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：运用Bell多项式定理研究了一个（2＋1）维AKNS方程的可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

简介：

简介：

简介：NewTrendsinTheoryandApplicationsofComplexControlSystemsSpecialIssueinJournalofControlTheoryandApplicationsInrecentyearsmodelingandcontrolofcomplexsystems,inparticularcomplexnonlinearsystems,havebeenoneofthemostactivefieldsinthecommunityofsystemandcontrol.Variousmethodssuchasadaptivecontrol,switchingcontrol,distributedandnetwork-basedcontroldesignmethodshavebeenproposedtocopewiththecomplexityofsystemsunderappropriatemathematicalassumptions.However,considerableeffortsarestillneededinordertobridgethegap

简介：基于一个特殊的Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数的变量分离严格解.根据得到的变量分离严格解,并通过选择解中的任意函数,引入恰当的局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新的具有实际物理意义的半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构的一些特殊的演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们的演化性质是完全弹性的.

简介：利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．