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  • 简介:引言循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck,CRC)是最为常用的计算机和仪表数据通信的校验方法。CRC码是一种线性分组码,编码简单但具有很强的检错纠错能力。除了各种嵌入式仪表、变频器等设备,还有一些数字型传感器的输出数据也提供CRC码,如数字温度传感器DS18820、集成温湿度采集芯片SHT11等。但是,各厂商所提供的CRC校验多项式(用于同通信码模除)互有差别,且有CRC-8和CRC-16之分。另外,规定模除余数初始值所有的位有全清0或全置1之分(其CRC硬件生成电路不同),故其模除求余的运算过程也不相同。初接触者往往难以领晤,省略CRC校验使通信的可靠性降低。

  • 标签: CRC校验 硬件 数字温度传感器 DS18820 嵌入式仪表 编程
  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:基于电力载波通信设计了喷雾降尘控制系统。以ATmega88单片机作为主控制器,根据采煤机和支架工作产生煤尘的状况自动调节喷雾模式。该系统具有LED照明功能,耗电低,寿命长,耗水少,降尘效果明显。

  • 标签: 喷雾降尘 电力载波 ATMEGA88 LED照明
  • 简介:智能门锁集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及到电子、机械、光学、计算机、通讯等诸多技术领域,相比传统的机械门锁,有着方便安全的特点。本文介绍了智能门锁的总体设计,并基于自研MCU的功能设计,对智能门锁的开锁方式、安全可靠性以及低功耗设计进行了详细阐述。自研MCU在智能门锁中的应用,有利于做到自主、安全、可控以及增强用户体验。

  • 标签: 自研MCU 智能门锁 安全 低功耗 物联网
  • 简介:对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制,传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此,结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机,通过对普通带传动装置的改进,可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明,这种检测及控制方式是行之有效的。

  • 标签: PS/2协议 低速 PID控制 单片机接口 光学鼠标 速度测量
  • 简介:本文探讨了软件设计模式在嵌入式系统中的应用,通过分析并实际解决嵌入式控制系统所面临的主要问题,确立嵌入式控制系统的软件架构,并对嵌入式软件的复用进行了有效的尝试和探索。

  • 标签: 嵌入式系统 软件架构 设计模式
  • 简介:电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中,并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动
  • 简介:本文研制了一种商用空调压力传感器批量标准系统,该系统主要由主控模块、压力控制模块、温度控制模块、多路硬件标准模块组成。主控模块实现温度与压力校准,并对传感器进行温度补偿;压力和控制模块提供了精准的压力与温度;多路硬件标准模块实现系统可以次性连接多路传感器。通过实验,对采集的数据进行一次性评价,结果表明该系统一致性可靠,可一满足生产要求。

  • 标签: 压力传感器 标准 温度补偿
  • 简介:为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。

  • 标签: 3D打印机 伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043
  • 简介:传统交通信号机配置软件一般采用c/s架构,需要专用软件通过PC机网口或串口等设备与其相连进行配置。为避免在路口实际操作中的不便,设计了一种应用嵌入式Web服务器搭建的B/S架构的交通信号机配置方案。重点介绍Mongoose服务器的搭建、CGI技术的工作原理以及CGI程序的实现。测试结果表明,基于B/S架构的配置软件在控制的快速性、监控的实时性以及系统的稳定性方面都达到了系统要求。

  • 标签: 嵌入式系统 WEB服务器 公共网关接口 S3C2440 LINUX
  • 简介:近年来,随着两化融合的不断深入,工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施,安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险,从技术与管理两个维度,提出了工业控制系统安全防护的建设思路,以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。

  • 标签: 火力发电 工业控制系统 网络安全 安全防御
  • 简介:汽车气囊系统通过组合更多气囊,以及更高级的事故检测功能来提升乘客安全,汽车供应商在面临减少日常开销的压力的同时,还需要满足来自市场的性能改进需求。飞思卡尔的气囊安全解决方案在开发过程中始终贯彻这一点,由于安全仍然是重点,所以这两种发展趋势会变得越来越明显。

  • 标签: 汽车气囊 飞思卡尔 系统 产品 标准 安全解决方案
  • 简介:随着打印机与扫描价格的下降,家庭数码化得到了不断普及,很多用户把打印机与扫描一起买回来配合使用。但是扫描除了可以扫描照片外,你有没有想过将扫真成“复印机”呢?

  • 标签: 扫描仪 打印机 复印功能 多用户 照片 复印机