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  • 简介:根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。

  • 标签: 关节机器人 运动学 五自由度
  • 简介:成功这个词于不同的人有不同的注解——在李嘉诚身上.成功是商战经典的锻造;在张瑞敏身上,成功是民族企业海外版图不断扩大:与他们的成就相比.苏维深显得微不足道,但与他们的抱负相比.苏维深却毫不逊色——他的心愿是潮州区域品牌的台力提升!

  • 标签: 学习生命 更重要 生命更
  • 简介:为加强潮州陶瓷行业内部的信息交流,应对国际金融海啸,潮州市陶协于日前组织潮州市多家知名陶瓷企业,前住三元陶瓷有限公司和伟业陶瓷实业有限公司“取经”,学习借鉴其先进的生产技术和经营经验。考察团由潮州市陶协会长蔡镇城率领,包括长城、松发、兴业、恒洁在内的20多家陶瓷企业负责人首先前往三元陶瓷有限公司参观考察。三元公司近年来引进国外先进陶瓷生产设备并加以革新,

  • 标签: 潮州市 组织 陶瓷行业 会员 陶瓷生产设备 企业负责人