简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：非遗项目的民间文化特性，决定了其历史档案的形态以民间档案为主。文章分析民间档案在非遗传承研究中的意义，提出非遗传承研究中要有意识地、持续性、系统性地征集民间档案，并就非遗传承人家庭档案构建等提出具体建议。

简介：妈祖非物质文化遗产工作需要档案机构和文博机构的合作。宁波在妈祖非物质文化遗产保护中已有成功实践经验,庆安会馆的合作机制值得推广。档案机构和文博机构的合作主要体现为收藏与展览合作,在举办展览中建立人员合作、展品合作及技术合作是最佳切入点。

简介：舟山海洋非物质文化遗产数量丰富且品质较高。随着国家、社会对非物质文化遗产保护重视程度日益增加，舟山海洋非物质文化遗产资源得到了不同程度的保护和开发。结合当前舟山海洋非物质文化遗产旅游开发的实践，从必要性和可行性两方面深入剖析了舟山海洋非物质文化遗产的保护与旅游开发之间的关系，以期为舟山海洋非物质文化遗产保护性旅游开发提供理论与经验借鉴。