简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。
简介:摘要:城市化的高速发展加快了建筑工程的建设,土地资源的有限开发和社会环境的需求不断推进了高层建筑的发展,越来越多的建筑企业更加关注对超高层建筑的设计和施工。超高层伸臂桁架在施工过程中更加便捷,尤其是大重量的工程机械化作业能力比较强,有利于高难度工程的施工,目前超高层伸臂桁架结构在建筑工程施工中越来越突出,得到了广泛的关注和应用。随着技术与设备投入日益增加,开展超高层伸臂桁架施工技术的应用研究变得越来越重要,对其进行细致探究也具有深远意义,对超高层建筑的建设发展有着实际的指导价值。本文主要结合桁架层与爬模碰撞、厚板焊接、超重构件安装以及结构竖向变形控制等几个方面的控制因素进行分析,主要分析了超高层伸臂桁架层钢结构施工技术与质量控制的有效办法。
简介: 摘要:随着科技水平的不断发展,机械自动化技术在我国各个行业当中取得了广泛应用和发展,其作为我国工业制造当中的重要组成部分,从根本上促进了我国工业化的进程。现阶段,尽管我国的机械自动化水平已经取得了一定的成绩,然而和西方发达国家相比,差距依然很大,因此,必须要从根本上加强对机械自动化的重视程度,使我国机械自动化的水平更上一层楼。 关键词:机械控制 ;机械自动化技术 ;应用 1机械自动化的意义及应用 机械自动化的基础是机械自动技术,该技术的进步在一定程度上加速了机械生产的进展,利用自动控制系统,完成了大工业生产的目标,在该过程当中也使工作效率和劳动生产率得到了有效提升,促进了我国各行业的现代化进程。现阶段机械自动化已不再局限于工业生产领域当中,同时在一些高校的教学和研究当中也加强了机械自动化的应用。机械自动化还可以有效融合各种先进技术,为我国机械制造行业的发展提供有力的技术支持。 2我国机械自动化技术的应用现状 近年来,伴随着科学技术在我国的快速发展,其中的机械自动化技术也得以在各个生产领域实现其广泛应用。所谓机械自动化,是指于机械制造领域内通过对自动化技术的应用,进而对需要进行加工的对象实现自动化且连续性的生产,如此可以提高生产速度,实现生产过程的优化。其在大大提高劳动生产率的同时,还通过技术的改进从而降低生产成本,因此对促进生产发展与社会进步大有裨益。自改革开放时起,我国便开始了对机械制造领域发展的高度关注与精力投入,然而由于我国的工业基础本就薄弱,加之科技发展水平滞后,因而导致我国的机械制造水平发展动力不足,始终落后于国际上大多数国家。虽然之后计算机高度集成化得以实现,但我国的机械自动化水平却并未能够如同世界中其他发达国家那般,取得快速的发展,依旧处于其发展的初级阶段。面对如此情况,我们必须认识到,要想发展我国的机械制造水平,壮大我国的机械制造行业,必须要怀抱积极且开放的心态,学习借鉴国外先进技术及其经验。 依照目前情况来看,我国的机械制造行业发展仍然欠缺平衡,产业生产水平落后于现代生产标准,且就当前整个机械制造领域而言,手工劳动于其中占比依然过大,企业生产自动化水平低,在数量、管理、设计以及制造工艺等多方面均与世界发达国家存有较大差距。比如世界工业发达的国家在设计方面会不断使用新的方法,不断改进数据以及标准。此外计算机辅助设计技术在工业发达国家中也已然成熟并获得广泛应用。由此可见,机械自动化技术在我国的提升与推广仍有一段很长的路要走,我们必须在遵循本国国情,夯实自身基础的情况下,以积极且开放的心态,面向世界。 3机械自动化技术在工业领域中的应用 3.1集成自动化技术在工程领域中的应用 集成自动化技术同样也是在计算机技术和网络信息技术的支持下产生的,这种集成自动化技术为工业设备的自动化管理带来了很大的便利,为工程机械自动化工作效率的提高贡献了自己的一份力量。信息技术和计算机技术的发展为工业机械自动化化的进一步发展提供了新的契机,为这种设计的发展奠定了坚实的基础,同时也为自动化水平的大大提高带来了机会。 3.2智能自动化技术在工程领域中的应用 智能自动化技术是现如今工业机械领域中的一种发展走在前端的技术,这种技术把人类的生产活动通过计算机这一载体展现出来,在机械工程中往往扮演了操作人员的角色。这种技术能够保证机械工程系统在安全的情况下开展,给机械工程带来了劳动力方面的大优势,这就在一定的条件下实现了机械工作效率的提高,并且在面临突发状况时能够及时想出应对之策。在对机械驾驶室进行设计的过程中要充分利用节能这种生产理念,往往在对大型机械进行组装的过程中,会设立单个的驾驶室,这主要是出于方便驾驶员进行作业的考虑。在对机械进行制造的过程中,要利用工程学科学的设计原理,让产品能够给人带来更好的人性化体验,同时驾驶员还可以进行自动的调整。在设计的过程中,要增加对调动和转向驱动器的使用,要在机械内部安装电子监控,这样能有效的防止紫外线,有必要的情况下还可以配置冷暖空调,为驾驶员提供更良好的工作环境。 3.3自动化技术在工程领域中的应用 SCADA系统和 PLC控制系统是实际工程中最重要的组成部分,在这其中,前者把计算机作为最主要的载体,在生产过程中进行调控的自动化设置,这种系统能夠对施工时段的设备进行远程控制,而后者则是电体化的有机组成,具有操作简单快捷的优势。除此之外,自动化技术的使用给工程领域建设的安全带来了保障,使得安全性得到了提高,生产时间缩短,产品质量提高,成本减少同时对节能减排也具有重要作用,为企业带来了巨大的利润空间。 4机械自动化技术今后发展趋势 4.1实用性 多年的发展使得自动化技术如今正朝向成熟化、实用化的方向迈进。从其价值可以得知,推进该技术发展的过程中切忌盲目引进技术,忽视国内市场实际需求。否则不仅会浪费生产资源,同时也无法创造社会效益。机械自动化必须要牢牢结合社会发展需要,围绕生产需求研制对应的自动化技术。在创造更大生产效益的同时,保障自身生产系统的有效性,使机械自动化能够朝向智能化、数字化、绿色化方向发展。 4.2绿色化 作为农业大国、人口大国,资源短缺是必须正视的问题。为了以低成本创造更大的财富,浪费就是必须要克制的问题。自动化技术作为高消耗产业,虽然能够带给人类生活生产更大的便利,创造更大的社会财富与经济效益。但与之对应的却是自动化技术会造成严重的环境污染。因此机械自动化的可持续发展必须将低碳环保作为原则,降低资源损耗,创造更大行业效益。 4.3高效率 自动化技术最大的优势便是生产效率高,虽然目前的机械自动化技术已经推进了社会的快速发展,创造了巨大的经济效益。但我们能够预见到,未来社会的科技水平将会远超于现在。因此为了满足未来社会生产需求,更高的生产效率才是机械自动化的追求。止步不前不能让行业获得可持续性发展,只有不断创新、不断研究才能够推进行业的整体进步。 4.4微型化 目前农业、工程、工业等行业中的机械自动化设备普遍体积过大,上述行业对设备体积没有苛刻的要求,所以可以应用大型生产设备。可是机械自动化设备不仅会应用于上述行业,同时在信息、医学、军事等方面也会有所运用,而这些行业则对体积有较高的要求。生产研发单位必须制造与生产微型化产品才能满足对体积要求较高产业的要求。所以微型化产品将会成为未来机械自动化发展方向之一。 结束语:充分掌握机械自动化技术的发展趋势和要点,不但关系到人类社会的发展,同时还可以有效促进机械制造行业的不断进步,因此在具体生产过程当中,要想将其优势充分发挥出来,就必须要和当下形式相结合,在满足机械生产需求的基础上,不断推动自身进步和发展。 参考文献: [1]董玫 .机械自动化技术的应用与发展前景的探索 [J].机械设计与制造工程, 2013, 42( 02): 81-83. [2]薜国芳 .机械自动化的技术核心与制造模式分析 [J].煤炭技术, 2013, 32( 10): 18-19. [3]王英 .机械自动化技术应用与发展前景 [J].科技传播, 2010( 24): 40+6. [4]刘永立 .机械自动化技术发展中的几个要点 [J].石家庄铁路职业技术学院学报, 2016, 15( 01): 67-70. [5]聂海波 .机械自动化技术的应用研究 [J].科协论坛(下半月), 2011( 02): 90-91.