简介：摘要主要分析铸造中心二车间西门子通信网络在制芯Loramendi射芯机上的使用。整个二车间的设备相对于国内乃至整个亚洲的同行业而言是处于领先地位的，自动化程度较高。自动化生产离不开通信网络，而二车间的主要控制系统是以西门子系列产品为主，因此学习和了解西门子工业网络是对二车间设备了解的第一课。

简介：摘要：近年来，六加压西门子变频器作为一种先进的电气控制设备，受到了广泛关注。本文深入研究了六加压西门子变频器的工作原理和电气控制性能。通过分析相关资料，了解了其性能，并提出了相应的改进方案。研究结果表明，该变频器具有较高的效率和可靠性，对工业自动化领域具有重要的应用价值。这一研究为进一步优化和推广六加压西门子变频器提供了理论基础和实践指导。

简介：本文介绍由变频器和PLC组成的恒压供水系统的实现，分析了该系统在配置、调试和维护中遇到的工程问题。

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简介：摘要：以潼南三块石大坝拆除工程进行分析探讨，结果表明：拦河大坝拆除是一项复杂工程，应从应急通航、安全、库区淤积与淹没、泄流等方面综合考虑。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：摘要:PID控制器广泛应用于电动机控制系统中,参数的优化对控制性能至关重要。本文针对PID参数优化问题,系统地介绍了几种常用的优化算法,包括Ziegler-Nichols积分绝对偏差最小化、粒子群优化和模糊逻辑自整定等方法。通过对比分析这些算法的优缺点,提出了一种基于混合智能优化的新方法。最后,以永磁同步电动机控制系统为例,验证了该方法的有效性和优越性。研究结果表明,所提出算法能够显著提高PID控制器的动态性能。

简介：本文结合三山桥工程桥型构思与桥梁设计，重点论述了桥梁结构方案与周边环境相结合，采用三跨自锚式拱桥，使桥梁成为一桥一景。

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简介：【摘 要】：自动控制过程会受诸多因素影响，PID 控制技术因可靠性高及结构简单等优势，被广泛运用在自动控制之中。简要概述了控制技术、PID 技术原理与特点，并详细阐述了给料设备与破碎设备之间 PID 算法以及 P、I、D 调节在控制技术中的设定、作用及给系统带来的影响。

简介：摘要：本文通过一个实际项目，阐述了利用 PLC对水厂过滤器进行 PD恒定水位的控制。该系统主要采用的是PID算法，并对外部的程序进行处理，同时通过对阀门的开度进行控制，确保水位的稳定性。而且，阀门的调整频率和人工调整是一致的，但是水质却要好很多。更关键的是，其具有很好的临场适应性和快速的响应，并且不需要人工的干扰，由此将能够实现全自动化的目标。同时也具有快速的失效保护功能，由此将能够更好地确保水厂恒水位过滤系统的安全稳定性。本文将对在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制的策略进行探究。

简介：摘要：随着现代信息技术的不断发展与进步，更多行业已经在积极践行智能化手段提升生产效率与质量。对于电厂热工控制而言，为了能够在热力设备与热工过程不断复杂的基础上提升控制效率，就应当及时改变传统的控制手段，借助智能PID控制器适应多元化的动力工况，通过综合应用智能控制技术与算法实现高水平的热工过程控制，保证电厂热工控制的稳定性。基于此，文章重点探究智能PID控制器的应用原理及其在热工控制过程中的应用要点，希望可以为相关人员提供更多参考与借鉴。

简介：摘要：如今，随着我国经济的加快发展，为保证电力系统的调度效果，实现电力系统智能化管控，设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据，通过通信接口将其传送至数据层；数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制，存储以及调度接收的数据；控制层调用数据层中的数据，利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制，并向基础层的现场控制器下达协调控制指令，实现电力系统现场控制，并回传控制结果。测试结果显示，该系统的数据调度能力较好，RPS系数结果均在0.942以上，电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上，绝对误差积分结果均在0.025以下，控制响应能力较好。

简介：摘要：随着我国城市化推进速度的加快，越来越多建筑工程拔地而起。与此同时，混凝土强度对于建筑工程质量有着直接影响，因此加强对混凝土试块强度的检测技术研究就显得尤为重要。其中，钻芯法、回弹法以及超声回弹综合法是混凝土试块强度检测的主要手段，由于上述手段各自具有不同的特点，应根据实际情况进行选择。鉴于此，本文对上述检测技术的特点进行分别介绍，以供专业人士借鉴与参考。

简介：摘 要：砂浆试块比较小，砂浆的种类多，为砂浆试块制作标准增加了难度，进而砂浆试块28d的标养强度不能很好的反映材料的真实强度情况，尤其对于使用不同品种较多的项目，砂浆试块不合格会带来很大的麻烦，本论文就是研究一下砂浆试块制作中最重要的振捣因素对砂浆试块强度的影响状况，进而找出规律，避免更多的试块不合格。

简介：【摘 要】结合跨遂内高速公路特大桥施工实例，在连续梁0#块浇筑混凝前，对0#块架采用反力法预压，总结了反支点预压施工过程中的精轧螺纹钢预埋、受力计算、加载过程和卸载过程等技术要点，对类似工程有一定的参考价值。

简介：摘要：随着电子技术产业的不断发展，作为一种全新制动理念的电子机械制动系统（EMB）正在取代传统的液压制动系统，其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究，建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。

简介：摘要：大跨度连续刚构桥0#块施工是整个桥梁施工过程中至关重要的一个环节,也是施工中的一个难点，为提高大跨度连续刚构桥梁的施工技术水平及施工安全提供依据和施工经验。本文详细阐述了大跨度刚构连续梁大体积0#块牛腿托架法施工的设计思路和托架受力计算,并通过现场实际施工论证了牛腿托架法在大跨度连续梁0#块施工的安全、经济、合理性。从我公司管理悬浇施工的0#块的检算为各方面安全控制进行介绍，为以后大跨度高墩连续梁0#块托架设计与施工积累了经验,并为同类结构的设计提供参考。

简介：摘要：张拉体外钢绞线加固在连续箱梁或连续刚构桥型中应用较多，但在预应力混凝土T梁桥加固中应用较少，2020年云南省公路科学技术研究院对云南某二级公路预应力混凝土T梁桥在进行加固设计时，对病害T梁采用了张拉体外钢绞线的加固方法，体外钢绞线加固中至关重要的构件为锚固块，一旦锚固块失效，则整个加固系统将退出工作，所以锚固块的可靠性是该加固方法的关键所在，本项目锚固块为混凝土结构，本文通过采用Midas Fea进行实体结构建模分析，验证了本设计所采用的锚固块的可靠性，可对以后类似工程起到一定的借鉴作用。

简介：摘要：在展开混凝土施工的过程中，其试块强度检测工作对于建筑工程质量而言有着十分重要的作用。只有保障混凝土试块强度符合标准，才可以正式投入到施工过程中，这不仅是为工程质量提供了保障，也极大程度上提升了施工效率。因此，本文首先阐述混凝土试块强度检测中的常见问题，并以此为基础论述其防治措施，希望为有关人员带来一些参考。，