简介:摘要:伴随着我国经济的迅速发展,人民对生活质量的需求日益增加和要求不断变化。对猪肉有着较大的刺激,也刺激了猪肉市场以及养殖市场的经济。近几年来,随着一二线城市生猪养殖因粪污环保因素等制约,加之两年前生猪市场价格居高不下,受养殖经济效益驱动,不少养殖龙头企业和公司进军边远山区乡镇建生猪养殖场,同时带动了乡缜适度规模生猪产业发展,我乡近年来就出规生猪规模场几十家。但是,饲养过程中,出现不少养殖生猪经验不足的新手,因缺乏科学养殖,生物安全防护不到位及饲养不当的情况下,极易导到生猪发生某些疾病,其中,夏季是生猪高热性疾病常发性疾病,一但发生,其疾病不能及时有效治疗,就会导致生猪死亡,而且死亡率也是相当高,就会给饲养户带来很大的养殖经济损失,甚致出现严重亏损。
简介:摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法。首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次,根据自动导航控制系统构造和工作原理,提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证,同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时,最大跟踪偏差只有4cm,平均跟踪偏差为0.84cm;当以同样的速度做曲线跟踪时,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m,平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明,该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。
简介:摘要:目前,我国养鸡产业正在快速发展中,根据山东地区防疫部门统计其每年养鸡数高达600多万只,养鸡产业在山东地区发展快速是一件好事,但因为环境问题、管理问题、饲料问题等造成鸡呼吸道疾病,在鸡患有呼吸道疾病后不仅会出现产蛋率下降的情况也会导致鸡死亡。在目前养鸡场不断扩大市场规划面向集约化和规模化的影响下,鸡呼吸道疾病也会容易传染给更多的鸡,一般来说目前最普遍与严重的鸡呼吸道疾病是鸡呼吸道综合征,其鸡呼吸道综合征又被称为鸡多病因呼吸道疾病,是最近几年普遍发病的病因。基于此,本文主要分析鸡呼吸道综合征的发病原因并提出病理变化、临床症状、流行特点等,从而提出有效的鸡呼吸道综合征防治措施,为降低鸡呼吸道染病几率,为提高山东省鸡养殖经济效益与市场效益,以供参考。