简介：

简介：Ahigher-efficientthree-dimensionalnon-hydrostaticmodelisdevelopedtosimulatesmallamplitudefreesurfaceflowsbasedonastaggeredunstructuredgrid.Inthismodel,afractionalstepalgorithmisadoptedtosolvetheNavier-Stokesequationsintwomajorsteps.Atop-layerpressuremethodisproposedtominimizethenumberofverticallayersandsubsequentlythecomputationalcost.Threeclassicalexamplesofsmallamplitudefreesurfaceflowsareusedtodemonstratethecapabilityandefficiencyofthemodel.Thesatisfactoryresultsdemonstratedthecapabilityandefficiencyofmodellingarangeofsmallamplitudefreesurfaceflowswithonlyasmallnumberofverticallayers.

简介：现在的学习的目的是在可得到的观察数据相对当前的一百年的全球温暖趋势识别多十的可变性(MDV)。一百年的全球温暖趋势首先在全球吝啬的表面温度(STgm)被识别数据。MDV基于气候变量的三个集合被识别，包括海表面温度(SST)，到700m的从表面的海洋温度，和NCEP和ERA40分析数据集分别地。所有变量是detrended并且低通行证过滤。通过过滤变量的三独立文件结束分析，所有结果一致地显示出二个主导的模式，与他们类似于和平的十的Oscillation/Inter-decadal和平的摆动(PDO/IPO)和大西洋的各自的时间的可变性多十的摆动(AMO)。象PDO一样摆动的空间结构被象ENSO一样结构和半球的对称的特征描绘。结构在大西洋和和平的盆北方在欧亚大陆和温暖的SST上与异常温暖的空气把半球的不对称的特征与象AMO一样摆动展览联系了108坏，或訌?訌吗？？

简介：Thispaperaddressesthemulti-faultdiagnosisproblemofthrustersandsensorsforautonomousunderwatervehicles（AUVs）.Traditionalsupportvectordomaindescription（SVDD）haslowclassificationaccuracyintheprocessofAUVmulti-faultpatternclassificationbecauseoftheeffectofsamplesparsedensityandtheunevendistributionofsamples,andsoon.Thus,afuzzyweightedsupportvectordomaindescription（FWSVDD）methodbasedonpositiveandnegativeclasssamplesisproposed.Inthismethod,thenegativeclasssampleisintroducedduringclassifiertraining,andthelocaldensityandtheclassweightareintroducedforeachsample.Toimprovethemulti-faultpatternclassifiertrainingspeedandfaultdiagnosisaccuracyofFWSVDD,amulti-faultmodeclassificationmethodbasedonahierarchicalstrategyisproposed.Thismethodaddsfaultcontaindetectionsurfaceforeachthrusterandsensortoisolatefaultcomponentsduringfaultdiagnosis.Byconsideringtheproblemofpatternclassificationforafuzzysample,whichmaybelocatedintheoverlappingareaofhyper-spheresormaynotbelongtoanyhyper-sphereintheprocessofmulti-faultclassificationbasedonFWSVDD,arelativedistancejudgmentmethodisgiven.Theeffectivenessoftheproposedmulti-faultdiagnosisapproachisdemonstratedthroughwatertankexperimentswithanexperimentalAUVprototype.

简介：现在的纸介绍为一个缩影开发的一个三维的指导系统自治在水下车辆(AUV)。指导系统基于目标行为和车辆能力为车辆决定最好的轨道。这新奇AUV的动态模型基于它象水平姿势和独立潜水机制那样的特殊特征被导出。设计指导策略，主要想法是选择需要的深度，与AUV和目标的水平距离想成正比。由与一根直线连接二，这策略帮助AUV搬到离这根线足够地靠近的一条轨道。到线的轨道的毗邻导致相当短的旅行距离并且避免不安全的区域。自动驾驶仪用滑动模式控制器被设计。二不同约会几何学被认为评估策略表演：静止目标和动人的目标。模拟结果证明策略能处于两种目标状况提供足够地快、光滑的轨道。

简介：受到移动的横着各向同性的浸透的土壤上的一条平板轨道的动态回答训练负担被一条半分析的途径调查。轨道模型被描述为一根上面的Euler横梁模仿栏杆和一根更低的Euler横梁为平板建模。在栏杆和平板之间的栏杆垫被弹簧和缓冲筒的连续的层代表。一系列点负担被提出描述动人的火车负担。轨道地面系统的管理方程用双Fourier变换被解决，并且在时间域的动态回答被反的Fourier变换获得。结果证明有高速度的火车负担将比更低的速度负担在横着各向同性的浸透的土壤产生更大的回答，并且特殊注意应该在扎根的表面的附近在毛孔压力上被给予。表面土壤层的各向异性的参数将心土层比那些在排水量和过量毛孔水压力上有更大的影响。作为同类的各向同性的土壤拿地面土壤的传统的设计方法为RE的盒子是不安全的<1并且RG<1，一个横着各向同性的基础模型因此具有到为高火车速度的设计的大意义。

简介：vadose地区的厚度在垂直地下水起一个关键作用再装。自从过去的十年起，水桌子的衰落在诺思中国平原由于长期的地下水在利用上导致了深vadose地区。一个维的易变地浸透的流动模型被Hydrus-1D软件建立，模拟分别地在稳定、连续的衰退的水桌子下面被运用估计vadose地区的厚度的增加的影响在上再装进程，数量并且再装时间。Luancheng区域被选择到估计再装就稳定、连续的衰退的水而言的数量桌子。模拟结果证明vadose地区延期的厚度的增加再装浇的过程桌子。recharge数量首先减少然后与水桌子的衰落仍然保持稳定。在衰退的水桌子的条件下面，评估在水由流动再装桌子过高估计recharge数量。一般水准年度再装Luancheng区域的率是134mm/a。

简介：Wepresentaparallelhybridalgorithmbasedonpseudospectralmethod(PSM)andfinitedifferencemethod(FDM)fortwo-dimensional(2-D)globalSHwavefieldsimulation.Thewhole-EarthmodelistakenasacrosssectionofsphericalEarth,andcorrespondingwaveequationsaredefinedin2-Dcylindricalcoordinates.SpatialderivativesinthewaveequationsareapproximatedwithefficientandhighaccuracyPSMinthelateralandhigh-orderFDMintheradialdirectiononstaggeredgrids.Thisalgorithmallowsustodividethewhole-Earthintosub-domainsinradialdirectionandimplementefficientparallelcomputingonPCcluster,whileretainshighaccuracyandefficiencyofPSMinlateraldirection.Atransformationofmomenttensorbetween3-DsphericalEarthandour2-Dmodelwasproposedtogivecorrespondingmomenttensorcomponentsusedin2-Dmodeling.Comparisonofmodelingresultswiththoseobtainedbydirectsolutionmethodshowsverygoodaccuracyofouralgorithm.Wealsodemonstrateitsfeasibilitywithalateralheterogeneouswhole-Earthmodelwithlocalizedvelocityperturbation.